本书是哈尔滨工程大学出版社出版的《自动控制原理(线性部分)》的配套学习指导书。全书在精讲主要内容及**、难点的基础上,选取具有代表性的200余道典型习题,并给出了详细解答,内容覆盖了自动控制原理(线性部分)的基本概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法与系统校正。在选题与解题过程中,强调基础训练,突出基本要求,力求解题简捷明快,不作过于繁琐的推导,使解题过程通俗易懂。结合自动控制原理解题工具的发展,加入了MATLAB工具解题内容。
本书可作为理工科院校电子信息工程、通信工程、信息对抗、微电于技术、光学工程、水声电子工程等相关专业本科生学习自动控制原理课程的参考书。

第1章 自动控制的基本概念
1.1 主要内容
1. 基本概念
自动控制:在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使受控对象的被控量自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统:是能自动对被控对象的被控量(或工作状态)进行控制的系统,通常由受控对象与控制装置组成。
受控对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
控制装置:对控制对象起控制作用的设备总体。
被控量(输出量):描述受控对象工作状态且需要加以控制的物理量,也称为自动控制系统的输出量。
给定量(参考输入):作用于系统的输入端,使系统具有预定功能或预定输出的物理量。
扰动量:破坏系统输入与输出量之间预定规律的信号。
反馈控制:又称闭环控制,指系统的输出量对控制作用有影响的控制过程,其系统通常由测量元件、参考输入、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件等组成,其原理如图1—1所示。
比较元件:把测量元件检测的被控量的实际值与参考输入的参数进行比较,求出偏差。
放大元件:对比较元件求出的偏差进行放大。用来推动执行元件去控制受控对象被控
执行元件:推动控制被控对象,使被控量变化。
校正元件:用以改善系统性能,分为串联校正、反馈校正和复合校正等形式。
2.控制系统分类
(1)按控制方式分类
开环控制:输出量对系统控制作用不产生影响的系统。
……

第1章 自动控制的基本概念
1.1 主要内容
1.2 基本要求与**
1.3 典型习题详解
第2章 控制系统的数学模型
2.1 主要内容
2.2 基本要求与**
2.3 典型习题详解
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 主要内容
3.2 基本要求与**
3.3 典型习题详解
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 主要内容
4.2 基本要求与**
4.3 典型习题详解
第5章 频率法
5.1 主要内容
5.2 基本要求与**
5.3 典型习题详解
第6章 线性系统的校正
6.1 主要内容
6.2 基本要求与**
6.3 典型习题详解
第7章 NATLAB在自动控制系统设计中的应用
7.1 主要内容
7.2 典型习题详解