本书以《数控机床装调维修工**职业标准(试行)》中提出的梯形图编制的基本原则为编写依据,以数控机床中*常见的按键、信号灯、电动机、十字滑台、手轮、刀库、气动门等作为语言处理的基本元件,将梯形图编制技术由浅入深地分成四个基本模块。模块一是第1章介绍的组合逻辑控制模块;第二模块是第2章介绍的时序控制模块;第三模块是第3章介绍的程序结构模块,内容包括顺序结构、重复结构、选择结构、并行结构和状态转换结构等程序编写方法;第四模块是第4~8章介绍的典型案例,深入分析了键盘扫描、十字滑台移动、刀库控制以及加工**有关部件的编程与控制。它们的层次关系是:逻辑控制模块是基础层,时序控制模块是中间层,而程序结构模块是**层。上一层内容可以包含下一层内容。书中所有的程序都已在数控单元中调试通过。通过本阶段的学习,读者可具备在实际工程中对比较复杂的程序进行分析、编制与调试的能力。 本书可以作为高等职业院校数控技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书,也可以作为数控机床设计、安装、调试、维修及升级改造等方面工程技术人员的参考用书。

第1章PMC梯形图程序基础 11梯形图的编写环境 12编写梯形图程序的意义 13数控系统的组成与结构 14工作任务描述方法 15以单条语句实现的组合逻辑控制 16以功能语句实现的组合逻辑控制 17连锁控制 18工程项目案例分析 习题 第2章时间和脉冲信号测量 21定时器的分类 22单个定时器的编程 23若干个定时器���编程 24固定式计数器 25外置式计数器 26典型处理方法 27工程项目案例分析 习题 第3章程序控制结构 31顺序结构 32重复结构 33选择结构 34并行结构 35状态转换结构 36SETRST指令序列 37工程项目案例分析 习题 第4章数据处理——以手部控制力 竞赛为例 41任务描述 42数据结构的安排 43数据采集的方法 44数值计算方法 45任务的改进 46程序编制概要 习题 第5章顺序功能图的改进——以液压动力 滑台控制算法的改进为例 51任务描述 52顺序功能图的实现方法 53顺序功能图的重构 54算法验证 习题 第6章数控车床梯形图的编制 61工作方式的选择 62机床功能的实现 63伺服控制 64冷却控制 65主轴控制 66刀架控制 67三色灯控制 68用户报警信息处理 习题 第7章刀库接口与程序编制 71总体方案的考虑 72主要环节设计 73软件功能的设想 74刀盘旋转与数学建模 75改进的讨论 习题 第8章梯形图编制在加工**设备 调试中的应用 81系统组成原理 82加工工艺流程分析 83机械手与周围设备的位置关系 84防护门控制原理 85主控程序的编制与调试 86联络信号图的绘制 87气动回路与机械手梯形图调试 88红外测量仪的测试与编程 习题 参考文献