本书主要以改善平煤器刮板平煤效果为目的，着重对刮板结构形状进行优化，将离散单元法引入到平煤刮板平煤的运动过程中并利用PFC3D软件进行了编程、建模及运动仿真分析。本书首先对离散单元法的散体运动力学和接触力学进行了研究，定刮板平煤时煤颗粒的接触模型；然后通过PFC3D离散元软件对装载煤粒车厢进行编程及建模，并追踪车厢模型的平衡状态，确保平煤器刮板结构的优化能在一个平衡的离散元车厢模型中进行；接着利用PFC3D软件对四种不同的刮板形状进行编程和几何建模；*后在平衡的车厢模型下，对四种建好的刮板进行平煤的运动仿真，通过对比平煤过程中煤颗粒想两侧分布情况、运动速度矢量分布图以及煤颗粒接触力大小，分析得出优化后的异型面刮板结构能够改善平煤效果。希望通过本书的研究能够对煤矿上装车平煤效果不好提供技术改良的方案。