机器人系统建模与仿真
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出版社
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ISBN9787563560486
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作者
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页数0
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出版时间2020年06月01日
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定价¥45.00
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所属分类
内容提要
本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理,**突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势,展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出,可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究生相关课程的理论科研参考书,也可作为相关工程技术人员的理论指导手册。
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