第1章绪论/1 1.1智能装备技术现状及数控矫直的目的和意义 1.2数控矫直加工技术概述 1.3数控矫直工艺及其智能化技术概述 1.4本章小结 第2章数控矫直机理/17 2.1数控矫直过程基本理论 2.2基于弹塑性理论的数控矫直行程计算方法 2.3面向回弹控制的数控矫直行程计算方法 2.4基于弹塑性弯曲和矫直试验的数控矫直行程计算方法 2.5基于有限元法的数控矫直行程计算方法 2.6本章小结 第3章数控矫直工艺设计 3.1数控矫直加工过程的工艺要求 3.2数控矫直加工工艺流程设计 3.3数控矫直加工过程的矫直行程预测 3.4矫直加工工件支承跨距自适应调整方法 3.4本章小结 第4章数控矫直智能装备的感知装置设计 4.1数控矫直智能装备的感知装置需求分析 4.2数控矫直智能装备的位置感知装置设计 4.3数控矫直智能装备的力感知装置设计 4.4数控矫直智能装备的温度感知装置设计 4.5数控矫直智能装备的振动感知装置设计 4.6数控矫直智能装备工件直线度测量装置设计 4.7本章小结 第5章数控矫直过程中的智能化技术 5.1数控矫直智能装备对工件材料性能参数的识别 5.2数控矫直智能装备的智能控制与补偿技术 5.3数控矫直过程的误差检测与智��补偿 5.4本章小结 第6章数控矫直智能装备的设计及应用 6.1数控矫直智能装备的设计要求 6.2数控矫直智能装备的总体结构设计 6.3数控矫直智能装备的控制系统设计方法 6.4金属条材数控智能矫直机应用案例 6.5本章小结 参考文献