目录 第1章概论1 1-1概述1 1-2旋转弹体导弹综述1 1-2-1便携式红外寻的防空导弹1 1-2-2近程末端防空导弹4 1-3旋转弹体防空导弹的特点5 1-4旋转弹体防空导弹武器系统构成和功能7 1-4-1便携式防空导弹武器系统组成和功能7 1-4-2便携式防空导弹的扩展使用9 1-4-3近程末端防空导弹系统组成和功能12 第2章战术技术要求15 2-1概述15 2-2战术要求16 2-3技术要求24 2-4使用维护要求28 第3章作战环境及典型目标31 3-1概述31 3-2作战模式31 3-2-1空中威胁模式31 3-2-2防空作战模式33 3-3作战使用环境34 3-3-1陆地环境34 3-3-2海上环境35 3-3-3空中环境36 3-4典型目标及特性36 3-4-1目标特性研究内容36 3-4-2作战飞机类目标39 3-4-3巡航导弹/反舰导弹类目标41 3-4-4直升机类目标43 3-4-5无人机类目标44 3-4-6战术空地导弹/反辐射导弹类目标45 3-4-7空袭武器的发展趋势47 3-4-8空袭作战的战术特点48 第4章旋转弹体导弹总体设计49 4-1概述49 4-2导弹总体设计的内容、方法和流程50 4-2-1导弹总体设计内容50 4-2-2导弹总体设计方法52 4-2-3导弹总体设计流程54 4-3气动外形设计56 4-3-1气动布局56 4-3-2外形与几何参数的确定65 4-3-3气动外形的确定与验证76 4-4速度和推力设计76 4-4-1导弹速度特性设计76 4-4-2发动机推力特性设计79 4-5部位安排81 4-5-1部位安排的原则82 4-5-2部位安排的体现85 4-5-3部位安排方案实例85 4-5-4重量**转动惯量设计计算87 4-6结构设计89 4-6-1结构设计的要求和步骤89 4-6-2舱体结构91 4-6-3舱内设备布置92 4-6-4舱间连接93 4-6-5气动面结构98 4-6-6结构设计试验验证101 4-7电气系统设计105 4-7-1电气系统设计的要求和步骤106 4-7-2弹上电源系统108 4-7-3电缆网设计108 4-7-4电气控制及保护109 4-7-5通信系统设计109 4-7-6电气系统试验112 4-8作战过程设计和精度分配113 4-8-1作战过程设计113 4-8-2精度分配118 4-9弹体数学模型121 4-9-1坐标系定义及变量定义121 4-9-2导弹运动学方程125 4-9-3弹体坐标系下的导弹动力学方程128 4-9-4半弹体坐标系下的导弹动力学方程129 4-9-5旋转弹的动态特性分析模型132 4-10弹道设计135 4-10-1弹道规划设计135 4-10-2发射架跟踪规律设计136 4-10-3筒弹分离运动研究140 第5章制导控制系统设计144 5-1概述144 5-1-1任务和功能144 5-1-2制导控制系统分类145 5-1-3制导控制系统相关指标和设计基本要求147 5-1-4制导控制系统设计环节148 5-1-5制导控制系统设计方法149 5-1-6旋转导弹制导控制系统组成151 5-1-7被动寻的制导控制系统优点和不足154 5-1-8旋转导弹制导控制系统的特殊点155 5-2制导及导引规律设计167 5-2-1常见导引规律及其设计167 5-2-2初制导和中制导设计179 5-2-3复合制导交班设计182 5-2-4末制导前向偏移设计183 5-2-5制导系统耦合与解耦189 5-3稳定控制回路设计190 5-3-1稳定控制回路设计要求和设计内容190 5-3-2控制方式及其选择192 5-3-3稳定控制回路设计193 5-4制导控制系统数学模型197 5-4-1坐标系及变量定义198 5-4-2制导系统数学模型200 5-4-3控制系统数学模型202 5-4-4目标及弹目相对运动模型204 5-5制导控制系统相关试验206 5-5-1导引头外场地面试验和跟飞试验206 5-5-2制导控制系统半实物仿真试验207 第6章引战系统设计213 6-1概述213 6-1-1组成和功能213 6-1-2引战系统的特点和难点213 6-1-3设计依据和内容214 6-2引战配合设计215 6-2-1引战配合特性215 6-2-2引战配合效率的影响因素217 6-2-3引战配合设计的方法和流程222 6-2-4旋转弹引战配合设计的特点224 6-2-5引战配合优化设计技术226 6-3引战系统数学模型235 6-3-1坐标系及变量定义235 6-3-2引信数学模型237 6-3-3战斗部数学模型245 6-3-4杀伤概率计算数学模型251 6-4引战系统相关试验256 6-4-1引信试验256 6-4-2战斗部试验258 6-4-3引战联合试验259 第7章各组成分系统及其设计要求260 7-1概述260 7-2导引头260 7-2-1红外点源导引头261 7-2-2红外成像导引头297 7-2-3激光半主动导引头321 7-2-4多模复合导引头327 7-3自动驾驶仪342 7-3-1自动驾驶仪分类、功能和组成342 7-3-2单通道自动驾驶仪的特点346 7-3-3舵机控制指令形成347 7-3-4舵系统351 7-3-5自动驾驶仪指标要求357 7-3-6旋转弹自动驾驶仪的关键技术和发展趋势359 7-4惯性器件及惯导系统360 7-4-1惯性器件360 7-4-2捷联惯导系统369 7-5引信373 7-5-1引信的种类、组成及功能374 7-5-2触发引信376 7-5-3近炸引信380 7-5-4引信的关键技术和发展趋势391 7-6战斗部392 7-6-1战斗部的组成和功能392 7-6-2战斗部的种类和特点394 7-6-3战斗部方案选择及技术指标要求401 7-6-4战斗部的关键技术和发展趋势407 7-7发动机408 7-7-1发动机的种类、组成及功能409 7-7-2主发动机410 7-7-3发射发动机419 7-7-4发动机的方案选择和指标要求421 7-7-5发动机的关键技术和发展趋势423 7-8弹上能源423 7-8-1弹上电源424 7-8-2弹上气源426 7-9发射筒427 7-9-1发射筒的功能427 7-9-2发射筒构造及工作原理428 7-9-3发射筒的指标要求434 7-10地面能源436 7-10-1电、气组合式地面能源436 7-10-2地面气源437 7-10-3地面能源的指标要求438 7-11发射机构439 7-11-1发射机构的组成与功能439 7-11-2发射机构指标要求441 7-12分系统设计要求的分解确定和通用设计要求443 7-12-1分系统设计要求的分解确定443 7-12-2常规设计要求444 7-12-3三化七性要求445 7-12-4寿命要求446 7-12-5使用要求447 7-12-6管理类要求447 第8章研制相关试验448 8-1地面试验448 8-1-1环境试验448 8-1-2发射试验451 8-1-3运输试验452 8-2飞行试验452 8-2-1模型弹飞行试验453 8-2-2独立回路弹飞行试验454 8-2-3闭合回路弹飞行试验456 8-2-4靶标458 第9章旋转弹发展方向及技术发展展望460 9-1未来发展方向460 9-2前沿技术发展展望461 参考文献463