《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 本单行本为《机电系统控制》，主要介绍了机电系统控制概述、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法、先进控制理论基础、机械运动控制系统等内容。 本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业

出版说明 前言 第25篇机电系统控制 第1章概述 1自动控制系统的基本组成25-3 2自动控制系统的分类25-3 3对自动控制系统的基本要求25-4 4控制系统的性能指标25-4 41控制系统的时域性能指标25-5 411典型输入信号25-5 412一阶系统的时域性能指标25-5 413二阶系统的时域性能指标25-5 414高阶系统的时域性能指标25-7 42控制系统的频域性能指标25-8 5自动控制系统设计的基本原则25-8 第2章控制系统数学模型 1系统的微分方程25-10 2系统的传递函数25-11 21传递函数的定义25-11 22传递函数的性质 25-11 23与传递函数相关的几个基本概念25-11 24典型环节的微分方程和传递函数25-11 3系统的状态空间表达式25-13 31基本概念25-13 32状态空间表达式25-13 33状态空间表达式的建立方法25-14 331建立状态空间表达式的直接 方法25-14 332由微分方程求状态空间表达式25-14 333由系统传递函数写出状态空间 表达式25-14 34系统的传递函数矩阵25-14 341传递函数矩阵的概念25-14 342由状态空间表达式求传递函数 矩阵25-15 4离散系统的数学模型25-15 41离散系统的差分方程25-15 411差分方程含义25-15 412差分方程的解法25-16 42离散系统的传递函数25-16 421离散传递函数的定义25-16 422离散传递函数的求法25-16 423开环系统的脉冲传递函数25-17 424闭环系统的脉冲传递函数25-17 43离散系统的状态空间表达式25-17 431离散系统状态方程的建立25-17 432离散系统的传递矩阵25-19 5系统框图25-19 51画框图的规则25-19 52框图的基本连接方式与等效变换 规则25-19 53框图的简化25-20 6信号流图 25-20 61信号流图的性质25-20 62信号流图的简化25-20 63梅逊公式及其应用25-20 7非线性系统线性化25-21 第3章控制系统分析方法 1频率特性分析法25-23 11频率特性的基本概念25-23 12频率特性的求法25-23 13频率特性的图示法25-23 131极坐标图25-23 132对数坐标图25-23 2根轨迹分析法25-27 21根轨迹定义25-27 22根轨迹的幅值条件和相角条件25-27 23绘制根轨迹的基本规则25-27 24在开环传递函数中增加极点、零点 的影响25-28 3系统稳定性25-29 31系统稳定性的基本概念25-29 32线性系统的代数稳定性判据25-29 321赫尔维茨判据25-29 322劳斯判据25-30 323谢绪恺判据25-31 33李亚普诺夫稳定性判据25-31 34乃奎斯特稳定性判据25-31 341乃奎斯特判据25-31 342乃奎斯特判据的应用25-32 35根据Bode图判断系统的稳定性25-33 36系统的相对稳定性25-33 361相位稳定裕度25-33 362幅值稳定裕度25-33 目录 目录 363关于相位裕度和幅值裕度的 几点说明25-33 4控制系统的误差25-34 41系统的复域误差25-34 42系统时域稳态误差25-34 43系统稳态误差的计算25-34 431系统的类型25-34 432系统的误差传递函数25-34 433稳态误差系数与稳态误差25-34 44扰动引起的误差25-35 5离散系统的Z域分析25-36 51离散系统的稳定性分析25-36 52极点分布与瞬态响应的关系25-36 53离散系统的稳态误差25-37 第4章控制系统设计方法 1控制系统设计的基本原理25-38 11Bode定理25-38 12反馈校正25-38 13顺馈校正25-39 14串联校正25-39 15控制器分类25-39 2控制器设计方法25-41 21按希望特性设计控制器的基本原理25-41 211典型Ⅰ型系统（二阶希望特性 系统）25-41 212典型Ⅱ型系统(三阶希望特性 系统)25-42 22按希望特性设计控制器的图解法25-44 23按希望特性设计控制器的直接法25-45 24PID控制器25-46 3离散系统设计25-47 31模拟化设计法25-47 32离散设计法25-48 33PID数字控制器25-48 第5章先进控制理论基础 1系统智能化25-50 11智能控制的产生背景25-50 12智能机器的智能级别25-50 13智能化系统的结构25-51 14人工智能25-52 141人工智能的定义25-52 142人工智能的发展史25-52 143人工智能的研究与应用25-53 15智能控制系统的特点25-54 16运动状态的智能控制25-55 161交通工具运动状态的智能控制25-55 162各种数控机床运动状态的智能 控制25-55 163机器人运动状态的智能控制25-56 2*优控制25-56 21*优性能指标25-56 211积分型*优性能指标25-56 212末值型*优性能指标25-57 213综合*优性能指标25-57 22*优控制的约束条件25-57 221对系统的*大控制作用或控制 容量的限制25-57 222终了状态的约束条件25-57 223系统的*优参数问题25-5