本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计;焊接工装夹具特点及作用;焊接工装夹具的动力装置;焊接工装夹具的设计方法;焊接变位机械,包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用;焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等;典型焊接工装夹具应用实例,包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性,在**介绍基本原理的同时,突出实用性;对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析,便于学生联系实际,举一反三,增强工程意识;采用现行**标准和行业标准;每章末列有习题与思考题。 第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装备的应用现状。增补了机器人焊接工作站及典型工件的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍,还有工装夹具的设计管理、使用管理及维护保养。对机器人目前国内外发展情况作了补充,增加了点焊机器人基本知识等内容。 本书可作为高等工科院校焊接技术与工程专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计、毕业设计参考书,也可供有关专业师生和从事焊接工装夹具设计的工程技术人员、管理人员和操作人员参考使用。

绪论 一、焊接机械装备的作用与分类1 二、焊接工装的作用2 三、焊接工装的特点2 四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题3 五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化5 **章焊件的定位原理及定位器设计 **节焊件的定位原则10 一、六点定则原理10 二、焊件在夹具中的定位方法12 三、N-2-1定位原理12 第二节定位方法及定位器与夹具体14 一、基准的概念及分类14 二、定位基准的选择原则14 三、平面定位15四、圆孔定位17 五、外圆柱面定位17 六、组合表面定位20 七、型面定位20 八、定位器21 九、夹具体24 第三节焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤26 一、定位基准的确定26 二、定位器结构及布局的确定27 三、定位原理的应用27 四、确定定位器的材料及技术要求28 习题与思考题29 第二章焊接工装夹具的结构分析 **节对夹紧装置的基本要求31 一、夹紧装置的组成31 二、夹紧装置的分类31 三、夹紧装置的基本要求31 四、夹紧装置的设计原则32 第二节焊件所需夹紧力的确定32 一、板材焊接时夹紧力的确定32 二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定38 三、定位及夹紧符号的标注42 第三节手动夹紧机构44 一、手动夹紧机构的分类及特点44 二、楔块夹紧机构51 三、螺旋夹紧机构54 四、圆偏心夹紧机构56 五、弹簧夹紧机构62 第四节复合夹紧机构63 一、杠杆夹紧机构63 二、杠杆-铰链夹紧机构64 三、偏心轮-杠杆夹紧机构75 第五节柔性夹紧机构78 一、柔性夹具78 二、组合夹具79 三、专用夹具84 四、焊接专用组合夹具实例分析85 习题与思考题96 第三章焊接工装夹具的动力装置 **节气压传动装置98 一、气压传动装置的特点98 二、气缸的类型、出力计算及安装方式99 第二节液压传动装置104 一、液压传动装置的特点104 二、液压缸的类型、出力计算及安装方式105 第三节气动和液压传动装置的选择109 第四节磁力、真空夹紧装置110 一、磁力夹紧装置110 二、真空夹紧装置112 第五节电动夹紧装置113 习题与思考题117 第四章焊接工装夹具的设计方法 **节焊接工装夹具的设计原则119 一、工艺性原则119 二、经济性原则120 三、可靠性原则120 四、艺术性原则121 第二节焊接工装夹具的设计步骤与内容122 一、焊接工装夹具的设计步骤122 二、装配及焊接夹具的设计内容124 三、焊接工装夹具的设计通则126 第三节焊接工作站及工装夹具的设计和使用127 一、前副车架焊接工作站简介127 二、摩托车车架焊接工序及工装夹具设计133 三、焊接工装防错140 四、焊接工装设计管理150 五、焊接工装夹具的使用要求151 六、焊接工装夹具的检修及使用管理151 习题与思考题152 第五章焊接变位机械 **节概述154 一、焊接变位机械的分类154 二、焊接变位机械应具备的性能154 第二节焊件变位机械155 一、焊接变位机155 二、焊接滚轮架169 三、焊接翻转机187 四、焊接回转台192 第三节焊机变位机械194 一、焊接操作机194 二、电渣焊立架206 第四节焊工变位机械208 一、焊工升降台的分类与结构208 二、焊工升降台的驱动及主要参数214 习题与思考题215 第六章焊接机器人及其机械装备 **节焊接机器人217 一、焊接机器人概述217 二、弧焊机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征222 三、点焊机器人227 四、采用焊接机器人的注意事项230 五、焊接机器人专用夹具的设计232 第二节焊接机器人用的焊件变位机械233 一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度233 二、焊接机器人用焊件变位机械的结构及传动234 三、弧焊机器人焊接工装夹具的特点与设计原则238 四、焊接机器人工作站应用240 习题与思考题243 第七章焊接工装夹具实例 **节汽车装焊夹具245 一、汽车装焊夹具的特点245 二、车门装焊夹具245 三、车身装焊夹具251 四、微型汽车车身制造焊接工艺中需注意的问题255 第二节自动化焊接工装255 一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装255 二、马鞍埋弧自动焊机256 三、全位置管道自动焊机258 习题与思考题259 附录 附录1焊接夹具精度要求261 附录2GB/T 198042005/ISO 13920:1996焊接结构的一般尺寸公差和形位公差261 参考文献