本书以“智能网联汽车‘三横两纵’的技术架构”为核心，对技术架构中各关键技术进行了简明扼要的介绍，并补充了智能网联汽车基本概念及智能交通技术的相关内容，以使读者对智能网联汽车有较系统、全面的认知。本书具体内容包括智能网联汽车认知、车辆环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、车联网技术、车辆定位与导航技术、车载终端与信息服务技术、智能交通技术。 本书可作为高等职业院校汽车智能技术、新能源汽车技术等专业的教材，也可作为从事相关专业工作的工程技术人员的参考书。

**章 智能网联汽车认知 第二章 车辆环境感知技术 **节 车载雷达 第二节 车载视觉传感器 第三节 车辆环境感知技术典型应用 第三章 智能决策技术 **节 决策规划系统类型 第二节 决策规划技术 第三节 智能决策技术典型应用 第四章 控制执行技术 **节 纵向运动控制 第二节 横向运动控制 第三节 垂向运动控制 第四节 智能电器控制系统 第五章 车联网技术 **节 车联网概述 第二节 无线通信技术 第三节 车载移动互联网 第四节 车载自组织网络技术 第六章 车辆定位与导航技术 **节 车辆定位与导航系统概述 第二节 车辆定位技术 第三节 路径规划技术 第四节 高精度地图技术 第七章 车载终端与信息服务技术 **节 车载终端与信息服务技术概述 第二节 车载终端与信息服务技术的应用 第三节 车载终端与信息服务平台 第八章 智能交通技术 **节 认识智能交通技术 第二节 智能交通技术典型应用 参考文献