本书在介绍重型汽车、道路、曲线桥动力学国内外研究现状的基础上，以轮胎-路面三维相互作用为联结点，研究车辆在特殊路段（弯道、曲线桥）处的动力学行为；通过对重型汽车轮胎的动态特性和接地印记实验，为轮胎的精细化建模提供可靠参数依据；提出考虑动态摩擦的改进轮胎模型，研究此模型下的重型汽车操纵动力学行为；对含道路表面形貌特征的三维路面谱重构，研究车辆在复杂行驶状态和多尺度路表形貌下轮胎/路面摩擦因数特征，探索道路表面抗滑与车辆行驶**性的作用机理；建立重型汽车-道路/曲线桥三维相互作用动力学模型，分析重型汽车在特殊路段处的稳定性和**性，并对道路桥梁的**性进行评价。本书将丰富车-路相互作用动力学研究内容，为车辆**行驶和道路、桥梁的动态设计提供理论支持。