本书从实际应用的角度系统地介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等,主要内容为自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。

第1章绪论1 1.1实现制造自动化的意义1 1.2国内外制造自动化的水平与现状5 1.3本课程的主要内容7 1.4本课程的学习方法9 思考题与习题12 第2章自动机械的结构组成与工作流程13 2.1自动机械分类13 2.2自动机械的典型结构组成16 2.3自动机械的典型工作流程22 2.4自动机械的设计制造流程23 思考题与习题25 第3章皮带输送线结构原理与设计应用27 3.1皮带输送线的特点及工程应用27 3.2皮带输送线的结构原理与实例29 3.3皮带输送线设计要点33 3.4皮带输送线负载能力分析38 3.5皮带输送线电机选型计算实例41 3.6皮带输送线的调整与使用维护43 3.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整43 3.6.2皮带输送线的日常检查与维护46 思考题与习题46 第4章链条输送线设计原理与应用47 4.1链条输送线主要类型及工程应用47 4.2倍速链输送线48 4.2.1倍速链的结构及工作原理48 4.2.2倍速链输送线的结构及工程应用53 4.3平顶链输送线59 4.3.1平顶链的结构与工作原理59 4.3.2平顶链输送线的结构及工程应用61 4.4悬挂链输送线63 思考题与习题67 第5章振盘送料装置68 5.1振盘的功能与特点68 5.1.1振盘的功能68 5.1.2振盘的应用场合68 5.1.3振盘的特点69 5.2振盘的结构与工作原理70 5.2.1振盘的力学原理70 5.2.2振盘的结构与工作原理71 5.2.3振盘的定向原理73 5.2.4振盘的派生产品——直线送料器79 5.2.5振盘的缓冲功能80 5.3振盘的出料速度要求83 5.4振盘的故障排除方法与维护85 5.5振盘工程应用实例86 5.6适合采用振盘送料的工件实例88 5.7面向振盘送料及自动装配的零件设计90 思考题与习题92 第6章机械手结构原理与���计应用94 6.1机械手的功能与工程应用94 6.1.1机械手的定义94 6.1.2机械手的功能94 6.1.3机械手的典型应用96 6.2机械手的典型运动及结构模式97 6.2.1单自由度摆动机械手97 6.2.2二自由度平移机械手98 6.2.3二自由度摆动机械手99 6.2.4三自由度机械手100 6.3机械手典型结构组成103 6.3.1三自由度机械手的典型结构103 6.3.2机械手的结构共性107 6.4机械手主要性能要求115 6.5机械手的缓冲结构117 思考题与习题122 第7章间歇送料装置124 7.1间歇送料装置的功能与应用124 7.2槽轮机构的结构与应用127 7.3棘轮机构的结构与应用131 7.4棘爪机构的结构与应用133 7.5自动机械中的其他间歇送料机构134 思考题与习题137 第8章凸轮分度器原理与应用138 8.1凸轮分度器的功能138 8.2凸轮分度器的工作原理140 8.3凸轮分度器典型工程应用143 8.4凸轮分度器的节拍分析149 8.5凸轮分度器的配套设计及装配调试152 思考题与习题157 第9章工件的分隔与换向159 9.1工件的暂存与分隔159 9.1.1工件的暂存160 9.1.2工件的分隔163 9.1.3典型工件的分料机构164 9.2工件的定向与换向175 9.2.1工件的定向与换向的概念175 9.2.2定向与换向的方法177 思考题与习题185 第10章工件的定位与夹紧187 10.1工件的定位188 10.1.1定位的基本原理188 10.1.2定位的基本方法191 10.1.3自动机械中的定位机构设计194 10.2自动机械中的典型夹紧方法与机构197 思考题与习题206 第11章直线导轨机构原理与设计应用208 11.1直线运动系统综述208 11.1.1直线运动系统在自动机械中的作用208 11.1.2直线运动系统的结构组成209 11.2直线导轨机构结构与工作原理212 11.2.1直线导轨机构的用途212 11.2.2直线导轨机构的结构与工作原理213 11.2.3直线导轨机构的特点214 11.3直线导轨机构的使用方式216 11.4直线导轨机构的装配调整与维护231 思考题与习题238 第12章直线轴承原理与设计应用240 12.1直线轴承结构与工作原理240 12.1.1直线轴承的用途240 12.1.2直线轴承的结构与工作原理241 12.1.3直线轴承的特点242 12.2直线轴承的使用方式243 12.2.1直线轴承的典型安装方式243 12.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式246 12.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量247 12.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向250 12.3直线轴承的选型251 12.3.1直线轴承的选型步骤251 12.3.2直线轴承选型实例255 12.4直线轴承配套件的设计256 12.5直线轴承的装配调整与维护259 思考题与习题260 第13章滚珠丝杠机构原理与设计应用262 13.1滚珠丝杠机构结构与工作原理262 13.1.1滚珠丝杠机构的用途262 13.1.2滚珠丝杠机构的结构与工作原理263 13.2滚珠丝杠机构的端部支承设计275 13.2.1滚珠丝杠机构的端部支承方式275 13.2.2滚珠丝杠机构的装配附件及其选型281 13.3滚珠丝杠机构的装配调整与维护284 13.3.1滚珠丝杠机构的装配调整284 13.3.2滚珠丝杠机构的使用维护287 思考题与习题290 第14章自动机械传动系统设计292 14.1同步带传动原理与设计应用293 14.1.1同步带传动在自动机械中的应用293 14.1.2同步带传动结构原理294 14.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例297 14.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护303 14.2链传动原理与设计应用306 14.2.1链传动在自动机械中的应用306 14.2.2链传动结构原理307 14.2.3链传动设计选型步骤与选型实例310 14.2.4链传动系统的安装调整与使用维护315 思考题与习题317 第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计319 15.1手工装配流水线的基本结构319 15.2手工装配流水线节拍分析324 15.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算325 思考题与习题332 第16章自动机械节拍分析与工序设计333 16.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析333 16.2间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计341 16.2.1间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率342 16.2.2提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径346 16.2.3电机的配套设计346 16.2.4节拍时间的变化与调整347 16.3连续回转式自动化专机节拍分析348 16.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析351 16.4.1自动化机械加工生产线结构组成351 16.4.2自动化机械加工生产线节拍分析354 16.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析357 16.5.1自动化装配生产线结构组成及形式357 16.5.2自动化装配生产线节拍分析359 16.6自动化生产线工序设计362 16.7自动机械优化设计368 思考题与习题369 第17章气缸的选型与安装371 17.1气缸的选型及安装371 17.1.1气缸系列的选定方法371 17.1.2气缸缸径和行程的选定方法376 17.1.3气缸安装形式及安装附件的选定方法380 17.1.4气缸缓冲形式的选定方法384 17.2气动手指的选型设计386 17.2.1气动手指的选型386 17.2.2夹板的设计方法389 思考题与习题392 参考文献393