本书根据职业岗位技能需求，结合高职院校职业教育课程改革经验，并参考了相关专业人才培养方案，以生产实践中典型工作任务为项目，以日本三菱公司的可编程序控制器（PLC）为主线，从综合工程开发的角度出发，采用项目教学法，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、软元件数据类型、基本指令、编程软件GX Works2及仿真软件的使用方法；应用指令、梯形图的逻辑设计法、经验设计法、状态设计（SFC）法；PLC的模拟量采集交换与输出控制、变频与步进伺服驱动、三菱工业网络、触摸屏GT Works3；并以系统开发为目的，**介绍了PLC控制系统在各个领域的工程应用。该书的*特点就是教学结构“模块化”，项目之间环环相扣。书中包含了30个左右的典型任务、大量的应用案例及20个左右的技能实训，相应的理论知识都在每一个典型工作任务中体现得****。本书内容丰富，涉及范围广，实用性很强，同时，也给学生留有一定的学习空间，以培养学生的再学习能力。本书可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、机电一体化等专业及其相近专业的PLC教材，也可作为各类成人教育的PLC控制相关课程的教材，还可供从事PLC控制方

前言 项目一 认知PLC 1.1 PLC概述 1.1.1 PLC的产生 1.1.2 PLC的概念 1.1.3 PLC的基本组成 1.1.4 PLC的输入/输出接口电路 1.1.5 PLC的工作原理 1.1.6 PLC主要技术指标 1.2 GX Wrorks2编程软件的应用 1.2.1 GX Works2编程软件的认识 1.2.2 GX Works2的基本操作 1.2.3 GX-Simulator仿真软件在程序调试中的应用 1.3 三菱PLC的硬件组成及组态 1.3.1 FX系列PLC简介 1.3.2 Q系列PLC简介 1.3.3 工控组态 1.3.4 I/O模块 1.4 技能训练：认知PLC实训 思考与练习 项目二 三相异步电动机的PLC控制 2.1 相关知识 2.1.1 PLC的编程语言 2.1.2 FX系列PLC的软元件 2.1.3 指令的软元件与常数的指定方法 2.1.4 FX系列PLC基本逻辑指令（一） 2.2 项目实施 2.2.1 连续带点动且具有过载保护的电动机单向运行的PLC控制 2.2.2 自动循环控制电路的PLC控制 2.2.3 电动机Y-△降压启动的PLC控制 2.3 知识拓展 2.3.1 编程规则 2.3.2 编程技巧 2.3.3 电动机正、反转Y-△降压启动的PLC控制 2.4 技能实训 2.4.1 基本指令应用设计与调试 2.4.2 典型电动机控制实训 思考与练习 项目三 家用小型设备的PLC控制 3.1 相关知识 3.1.1 FX系列PLC基本逻辑指令（二） 3.1.2 FX系列PLC功能指令（一）——数据传送与比较指令 3.2 项目实施 3.2.1 灯光的PLC控制 3.2.2 抢答器的PLC控制 3.2.3 洗衣机的PLC控制 3.3 知识拓展 3.3.1 自锁、互锁与连锁控制 3.3.2 时间控制 3.3.3 脉冲触发控制 3.3.4 分频控制 3.3.5 顺序控制 3.3.6 循环控制 3.4 技能实训 3.4.1 基本指令及传送指令应用设计与调试 3.4.2 舞台灯的PLC控制设计与调试 思考与练习 项目四 交通信号灯的PLC控制 4.1 相关知识 4.1.1 FX系列PLC功能指令（二）——触点比较指令 4.1.2 FX系列PLC功能指令（三）——彳盾环与移位指令 4.1.3 步进阶梯指令 4.2 项目实施 4.2.1 用相对时间编程的十字路口交通灯PLC控制设计 4.2.2 用时间编程的十字路口交通灯PLC控制设计 4.2.3 用比较指令完成十字路口交通灯PLC控制设计 4.2.4 用步进指令完成十字路口交通灯PLC控制设计 4.3 知识拓展 4.3.1 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.2 起、保、停编程法 4.3.3 置位/复位编程法 4.3.4 STL/RET编程法 4.3.5 编程法综合应用——组合机床的PLC控制 4.4 技能实训 4.4.1 比较指令、移位循环指令应用设计与调试 4.4.2 交通信号灯控制设计与调试 思考与练习 项目五 建筑设施的PLC控制 5.1 相关知识 5.1.1 FX系列PLC功能指令（四）——数据处理指令 5.1.2 FX系列PLC功能指令（五）——算术和逻辑运算指令 5.2 项目实施 5.2.1 应用乘、除法运算指令编程的流水灯PLC控制设计 5.2.2 自动车库的PLC控制设计 5.2.3 喷水池花式喷水系统的PLC控制设计 5.3 知识拓展 5.3.1 计数控制 5.3.2 报警控制 5.4 技能实训 5.4.1 数码显示控制 5.4.2 音乐喷泉控制 思考与练习 项目六 化工生产过程的PLC控制 6.1 相关知识 6.1.1 FX系列PLC功能指令（六）——程序流程指令 6.1.2 FX系列PLC功能指令（七）——外围设备I/O指令 6.1.3 FX系列PLC功能指令（八）——外围设备SER指令 6.2 项目实施 6.2.1 阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制设计 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 6.3 知识拓展：台车之呼车控制设计 6.4 技能实训 6.4.1 物料混合控制设计与调试 6.4.2 自动配料装车控制系统设计与调试 思考与练习 项目七 步进电动机的PLC控制 7.1 相关知识 7.1.1 FX系列PLC功能指令（九）——高速处理指令 7.1.2 FX系列PLC功能指令（十）——方便指令 7.1.3 步进电动机控制 7.2 项目实施 7.2.1 步进电动机的PLC控制设计 7.2.2 用模块化设计理念完成机械手的PLC控制设计 7.3 知识拓展 7.3.1 光电编码器 7.3.2 高速计数器 7.4 技能实训 7.4.1 自控成型机的PLC控制设计、安装与调试 7.4.2 步进电动机的PLC控制设计、安装与调试 思考与练习 项目八 模拟量的PLC控制 8.1 相关知识 8.1.1 PLC的功能模块（一）——模拟量输入模块 8.1.2 PLC的功能模块（二）——模拟量输出模块 8.1.3 PLC的功能模块（三）——高速计数器模块 8.2 项目实施：PLC在随动控制系统中的应用设计 8.3 知识拓展：PLC的功能模块（四）——定位控制模块和脉冲输出模块 …… 项目九 变频与伺服控制 项目十 工业网络控制 项目十一 三菱触摸屏GT软件组态控制 参考文献