KdV方程及其高阶方程是一类非常重要的浅水波方程,这类方程具有广泛的物理与应用背景.本书介绍了这类方程的物理背景,并给出相应的孤立子解、怪波解.本书着重研究几种重要类型的高阶KdV方程组在能量空间中的一些经典结果,其中包括适定性、长时间渐近性和稳定性结果.利用调和分析的现代理论和方法,本书详细介绍了这类方程初值及初边值问题的低正则性结果.基于可积系统的Riemann-Hilbert方法,本书同时研究了可积的Hirota方程及五阶mKdV方程解的长时间渐近行为,给出了方程解渐近主项的**数学表达式.