在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现在轨服务任务规划的研究框架，**介绍一种复合服务模式下在轨目标分配方法、一种航天器轨道临时规避路径规划方法以及一种航天器轨道博弈实时规划方法。面向实际应用开展系统设计，通过理论研究与技术实践相结合的途径，为在轨服务提供科学的规划手段，并可为解决其他领域任务规划问题提供借鉴参考。

路径生成算法１２７ ４?３?１ 规避空间碎片的人工势场１２８ ４?３?２ 规避空间碎片的路径规划１３９ ４?３?３ 规避路径动态优化１４０ ４?４ 航天器轨道临时规避路径规划案例分析１４１ ４?４?１ 案例描述１４２ ４?４?２ 模型运算分析１４２ ４?４?３ 算法对比１４７ ４?５ 本章小结１５１ 第５章 航天器轨道博弈策略实时规划研究１５３ ５?１ 轨道博弈问题描述与建模１５３ ５?１?１ 问题描述１５３ ５?１?２ 问���建模１５５ ５?２ 基于分支深度强化学习的博弈策略求解算法１６１ ５?２?１ 博弈策略存在性与一致性检验１６１ ５?２?２ 博弈策略求解的马尔可夫决策１６８ ５?２?３ 连续空间求解的模糊推理模型１７０ ５?２?４ 轨道博弈的分支深度强化学习１７２ ５?２?５ 航天器与空间目标的博弈交互１７６ ５?３ 航天器轨道博弈策略实时规划案例分析１７９ ５?３?１ 问题描述１７９ ５?３?２ 模型运算分析１８０ ５?３?３ 算法对比１８４ ５?４ 本章小结１８８? 第６章 在轨服务任务规划系统设计及应用１９０ ６?１ 在轨服务任务规划系统需求１９０ ６?１?１ 任务规划系统建设之基１９０ ６?１?２ 任务规划系统建设之需１９１ ６?１?３ 任务规划系统建设之要１９２ ６?２ 在轨服务任务规划系统设计１９４ ６?２?１ 系统体系框架１９４ ６?２?２ 系统功能架构１９７ ６?３ 在轨服务任务规划系统应用２０１ ６?３?１ 背景想定２０１ ６?３?２ 仿真与验证２０４ ６?４ 本章小结２２３ 第７章 展 望２２４ ７?１ 本书主要工作２２４ ７?１?１ 研究了在轨服务任务规划需求与研究框架２２４ ７?１?２ 研究了复合服务模式下在轨目标分配方法２２４ ７?１?３ 研究了航天器轨道临时规避路径规划方法２２５ ７?１?４ 研究了航天器轨道博弈策略实时规划方法２２６ ７?１?５ 开展了在轨服务任务规划系统设计与应用２２６ ７?２ 研究展望２２７ ７?２?１ 由简到繁,继续深入规划方法研究２２７ ７?２?２ 以点带面,促进相关技术协同发展２２８ ７?２?３ 由运算到认知,探索智能化发展之路２２８ 参考文献２２９