本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，**分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构，以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象，详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法，并进行设计，给出相应的综合公式、步骤、算例。

目录 前言 章 绪论 1 1.1 机构尺度综合简介 1 1.2 连杆机构尺度综合的研究现状 2 1.2.1 解析法进行连杆机构尺度综合研究现状 3 1.2.2 图谱法进行连杆机构尺度综合研究现状 5 1.3 本书的研究方法 9 参考文献 11 第二章 连杆机构输出的小波系数描述及特征参数提取 18 2.1 概述 18 2.2 Daubechies小波变换理论简介 18 2.3 连杆机构输出特征的参数化描述方法 21 2.3.1 连杆机构输出曲线的小波系数 21 2.3.2 连杆机构输出曲线的小波特征参数 24 2.4 小波级数描述连杆机构非整周期输出的几何意义 28 2.4.1 一维小波系数描述连杆机构输出曲线的几何意义 28 2.4.2 二维小波系数描述连杆机���输出曲线的几何意义 29 2.5 连杆机构非整周期输出特征参数提取 33 参考文献 36 第三章 平面四杆机构非整周期设计要求尺度综合 37 3.1 概述 37 3.2 平面四杆机构非整周期设计要求函数综合 37 3.2.1 平面四杆机构输出函数的数学模型 37 3.2.2 平面四杆机构输出函数的小波分析 39 3.2.3 平面四杆机构输出函数曲线的动态自适应图谱库建立 42 3.2.4 平面四杆机构函数综合步骤 44 3.2.5 平面四杆机构函数综合算例 46 3.3 平面四杆机构非整周期设计要求轨迹综合 47 3.3.1 平面四杆机构输出轨迹曲线的数学模型 47 3.3.2 平面四杆机构轨迹曲线的输出小波特征参数 50 3.3.3 平面四杆机构输出轨迹曲线动态自适应图谱库建立 53 3.3.4 平面四杆机构轨迹综合步骤 55 3.3.5 平面四杆机构轨迹综合算例 57 3.4 平面四杆机构非整周期设计要求刚体导引综合 59 3.4.1 平面四杆机构连杆转角函数与刚体转角函数的关系 59 3.4.2 平面四杆机构刚体转角输出的小波分析 60 3.4.3 平面四杆机构非整周期刚体导引综合步骤 62 3.4.4 平面四杆机构刚体导引综合算例 64 参考文献 75 第四章 平面五杆机构和平面六杆机构非整周期设计要求尺度综合 76 4.1 概述 76 4.2 平面五杆机构非整周期设计要求轨迹综合 77 4.2.1 平面五杆机构输出轨迹曲线的数学模型 77 4.2.2 平面五杆机构输出曲线的小波分析 79 4.2.3 平面五杆机构轨迹综合步骤 82 4.2.4 目标机构实际尺寸的计算 85 4.2.5 平面五杆机构轨迹综合算例 87 4.3 平面六杆机构非整周期设计要求刚体导引综合 93 4.3.1 平面六杆机构连杆转角函数与刚体转角函数的关系 93 4.3.2 平面六杆机构刚体转角输出的小波分析 94 4.3.3 平面六杆机构非整周期刚体导引综合步骤 95 4.3.4 平面六杆机构刚体导引综合算例 98 参考文献 102 第五章 球面四杆机构非整周期设计要求尺度综合 104 5.1 概述 104 5.2 球面四杆机构非整周期设计要求函数综合 104 5.2.1 球面四杆机构输出函数曲线的特征参数提取 104 5.2.2 球面四杆机构输出函数曲线的动态自适应图谱库建立 106 5.2.3 球面四杆机构函数综合步骤 107 5.2.4 球面四杆机构函数综合算例 109 5.3 球面四杆机构非整周期设计要求轨迹综合 112 5.3.1 球面四杆机构输出轨迹曲线的数学模型 112 5.3.2 球面四杆机构输出轨迹曲线的小波分析 116 5.3.3 球面四杆机构轨迹曲线的动态自适应数值图谱库建立 117 5.3.4 综合步骤及目标机构的机架安装角度参数计算 118 5.3.5 球面四杆机构轨迹综合算例 122 参考文献 130 第六章 空间连杆机构非整周期设计要求尺度综合 132 6.1 概述 132 6.2 空间RCCC机构非整周期函数综合 132 6.2.1 RCCC机构输出函数的数学模型 132 6.2.2 RCCC机构输出函数的小波分析 133 6.2.3 RCCC机构输出函数曲线的动态自适应图谱库建立 136 6.2.4 RCCC机构函数综合步骤 137 6.2.5 RCCC机构函数综合算例 139 6.3 空间RSSR机构非整周期函数综合 144 6.3.1 RSSR机构输出函数的数学模型 144 6.3.2 RSSR机构输出函数的小波分析 145 6.3.3 RSSR机构函数综合步骤 147 6.3.4 RSSR机构函数综合算例 149 6.4 空间RRSS机构非整周期设计要求轨迹综合 152 6.4.1 RRSS机构输出轨迹曲线的数学模型 152 6.4.2 RRSS机构输出轨迹曲线的特征椭圆参数 154 6.4.3 RRSS机构输出轨迹曲线的动态自适应图谱库建立 161 6.4.4 RRSS机构轨迹综合步骤 166 6.4.5 RRSS机构轨迹综合算例 169 参考文献 174 第七章 尺度综合的输出小波特征参数法的应用 176 7.1 概述 176 7.2 连杆机构尺度综合的CAD系统开发 176 7.3 滚压包边滚轮进给机构的设计 183 7.4 可调座椅的设计 186 参考文献 193