本书以SolidWorks为设计平台,介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况,包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等,项目二介绍二维草图的绘制,项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤,项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配,项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装,项目六以前期机器人本体为载体,介绍了外围工作站的设计方法和过程,项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子工程、电气及其自动化工程等相关专业学生作为教材使用,也可供高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业师生学习,还可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

项目一SolidWorks与工业机器人1 1.1SolidWorks介绍1 1.2SolidWorks工作界面、环境设置和基本操作9 1.3SolidWorks与工业机器人15 习题一17 项目二二维草图绘制18 2.1草图界面18 2.2草图绘制案例22 习题二27 项目三工业机器人本体建模29 3.1机器人轴的建模29 3.2机器人底座的建模81 3.3机器人夹具的建模95 3.4其他零件的绘制104 习题三113 项目四工业机器人本体装配115 4.1SolidWorks装配概述115 4.2装配环境中的工具栏及下拉菜单116 4.3六轴工业机器人装配129 习题四136 项目五工业机器人末端(夹爪)设计138 5.1机器人末端工具分类138 5.2机器人末端夹爪设计141 5.3码垛机器人末端夹爪装配196 习题五223 项目六机器人系统工作站设计224 6.1工作站零部件设计224 6.2机器人工作站总体装配249 习题六253 项目七工业机器人运动仿真255 7.1SOLIDWORKS Motion运动仿真模块255 7.2驱动运动设计257 7.3Motion运动仿真实例一——千斤顶261 7.4Motion运动仿真实例二——飞机起落架264 7.5Motion运动仿真实例三——六轴工业机器人275 习题七280 参考文献281