随着制导技术的迭代发展以及新型作战使命对型号研制的新要求，催生了以多约束为基础的各类制导方法的蓬勃发展，并赋予了古典线性制导理论新的生命内涵，在理论研究和工程应用方面均展现出极好的发展潜力。 本书以作者的科研和教学成果为基础，以制导为主线，同时参考国内外相关研究的进展，在多约束视角下对制导律的设计理论和方法进行了阐述。本书共包含10章，第1章为比例导引基础知识，第2章分析了基于角度描述的典型制导律及其制导特性，第3章讨论了扩展的角度控制制导律，第4章讨论了考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律，第5章是基于幂级数解法的广义制导律特性研究，第6章是逆制导问题的基本理论研究，第7章讨论了多项式终端多约束制导律，第8章为基于range-to-go的线性/非线性制导律，第9章和第10章分别阐述了具有终端角度约束和视角约束的偏置比例导引方法。 本书可作为飞行器设计、武器系统与运用工程等相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为**制导控制领域的科研人员和工程技术人员的参考用书。

第１ 章 比例导引基础 １. １ 引言 １. ２ 经典比例导引及性证明 １. ３ 扩展比例导引 １. ４ 增强比例导引 １. ５ 比���导引的性能分析 １. ６ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第２ 章 基于角度描述的典型制导律及性能分析 ２. １ 引言 ２. ２ 从比例导引到角度型制导律 ２. ３ 速度追踪制导系统模型 ２. ４ 速度追踪／积分比例导引／比例导引制导模型比较 ２. ５ 初始方向误差作用下积分比例导引和比例导引的脱靶量对比分析 ２. ６ 导引头零位误差对速度追踪脱靶量的影响 ２. ７ 初始方向误差作用下速度追踪和比例导引的脱靶量对比分析 ２. ８ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第３ 章 扩展的角度控制制导律及制导性能分析 ３. １ 引言 ３. ２ 不同终端约束条件下的扩展制导律 ３. ３ 基于Ｓｃｈｗａｒｔｚ 不等式的ＥＯＩＡＣＧＬ 闭环弹道加速度指令解析研究 ３. ４ 引入制导动力学滞后及量测误差的 ＥＯＩＡＣＧＬ 制导特性分析 ３. ５ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第４ 章 考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律 ４. １ 引言 ４. ２ 终端多约束广义制导律的通用表达式 ４. ３ 不同终端状态约束下的角度控制制导律 ４. ４ ＥＯＩＡＣＧＬ －ＡＲＣ和ＥＯＩＡＣＧＬ －ＡＣＣ归一化加速度特性对比分析 ４. ５ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第５ 章 基于幂级数解法的广义制导律特性研究 ５. １ 引言 ５. ２ 终端弹目视线坐标系下的广义制导律 ５. ３ 无驾驶仪动力学的广义制导律闭环制导特性解析研究 ５. ４ 考虑一阶驾驶仪动力学的广义制导律闭环制导特性解析研究 ５. ５ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第６ 章 逆制导问题的基本理论研究 ６. １ 引言 ６. ２ 逆制导问题 ６. ３ 逆制导问题中加权矩阵的构造过程 ６. ４ 逆制导问题中加权矩阵的求解 ６. ５ 不同特征根下的制导律制导特性分析 ６. ６ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第７ 章 基于 ｔｉｍｅ － ｔｏ － ｇｏ 多项式的终端多约束制导律 ７. １ 引言 ７. ２ 多项式制导律的提出 ７. ３ 多项式制导律的基本理论特性 ７. ４ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第８ 章 基于 ｒａｎｇｅ － ｔｏ － ｇｏ 的线性／非线性制导律 ８. １ 引言 ８. ２ 基于 ｒａｎｇｅ － ｔｏ － ｇｏ 的非线性／线性比例导引理论研究 ８. ３ 基于 ｒａｎｇｅ － ｔｏ － ｇｏ 的角度控制制导律理论研究 ８. ４ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第９ 章 终端角度约束的偏置比例导引方法 ９. １ 引言 ９. ２ 从比例导引到偏置比例导引 ９. ３ 偏置比例导引内涵分析 ９. ４ 时变偏置比例导引 ９. ５ 总结与拓展阅读 本章参考文献 第１０ 章 具有视角约束的偏置比例导引 １０. １ 引言 １０. ２ 具有视角约束的常值偏置比例导引 １０. ３ 具有视角约束的时变偏置比例导引 １０. ４ 总结与拓展阅读 本章参考文献 附录 附录 Ａ： 主要符号表 附录 Ｂ： 伴随法原理