本书是大学生科学研究与创业行动计划中北方工业大学部分学生的**研究报告论文集，共有60篇论文，涵盖机材、电控、计算机、建艺、经管、土木、文法、信息、理学院等院系，大学生在导师指导和团队努力下，充分发挥主动性和创造性，围绕当下的发展趋势和社会热点，自主选题设计、自主组织实施、独立撰写报告，内容充实，精彩纷呈，字里行间透露着无限的创新思维和创新意识，利于形成创新教育的氛围，建设创新文化，充分展现了当代大学生的科研能力和创新精神，也展现了他们关心社会、融入社会、奉献社会的热情与梦想，对当代大学生的创新能力培养和进一步推动高等教育改革具有重要的指导价值和现实意义。

当前高等教育的目标已不再停留在“传道、授业、解惑”的层面，我们无数教育者一直致力于培养学生的综合能力、提**生的整体素养，在倡导学生参与更多科学研究项目的同时，启发学生开启自我创新的原动力，描绘美丽的青春。
创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程，它起源于拉丁语，原意为创造新的东西、更新或改变。创新是一个民族进步的灵魂，是一个**兴旺���达的不竭动力，而科技创新更是社会生产力发展的源泉。引导学生在创业计划中，通过科学项目的研究激发个人的创新能力，对于我们的科技、我们的社会、我们的民族发展，都有着深远的意义和重要的影响。
在这个收获的季节里，又一部凝结着大学生科学研究与创业成果的文集呈现在我们面前。自2009年“北京市大学生科学研究与创业行动”项目启动以来，北方工业大学完成立项和参与人数逐年提升，并结集出版多部**作品，传递着科技创新的热情和能量，也展现着北方工业大学学生的激情与能力。
本书收录了结题项目中的作品，这些作者来自北方工业大学下属8个学院的不同专业。伴随着学生的实践与探索，北方工业大学校、院、系三级共同支持的学生科研平台的规模越来越大，越来越多的具有创新意识与创造能力的学生参与进来，越来越多的实践教学和科研场所面向学生开放，越来越多的高水平指导教师在默默地支持着学生的科研活动。这一切是那么的喜人，我们正凭借着这个良好的平台朝着中国大学教育需要培养的方向——培养学生创意、创造、创新、创业能力的目标不懈前进。
我希望读者能够对学生的成果给予支持和帮助，因为这些成果是学生在科学实践中总结的点滴体会——略显稚嫩却凝结汗水，偶有青涩却瑕不掩瑜。这对于学生未来的发展，有着不可估量的激励作用。我相信，我们的学生一定会在未来的科学研究里不断成长、再创佳绩。让我们一起期待！

调查类 社会信任的影响因素及其作用机制………………………………………………… 2 魏婧冉 姜鑫 王紫雯 周蔚敏 指导教师：邓鑫（讲师） 《股权制衡对企业绩效的影响研究》研究报告………………………………… 16 卢迪 龚正宇 鲁炳岑 王帅 张辰昊 指导教师：黄凌灵（副教授） 我国上市公司股权激励实施效果研究报告……………………………………… 22 岳菲菲 高辉 赵晨颖 指导教师：洪峰（讲师） 政府补助与民营上市公司绿色技术创新课题研究报告………………………… 27 唐莹 李泽尘 赵莞晴 指导教师：田翠香（副教授） 直播类上市公司的盈利模式分析………………………………………………… 33 芮文星 马燕 战晓卉 指导教师：刘捷（讲师） 基于层次分析的城市地下综合管廊运营阶段风险评价研究…………………… 48 朱景滟 温秀英 杨明 指导教师：张召冉（副教授） 关于企业债券违约概况的调查分析研究报告…………………………………… 55 王菲 冯诗浩 李昱闻 黄慧雪 范静涵 指导教师：高波（讲师） 北京地区民营科技企业集团化发展研究………………………………………… 62 常琳 强硕云 杨博骏 刘琨 指导教师：郭兰英（副教授） 基础日语交际型课堂实用例研究——专业掌握力样本报告 …………………… 68 陈秋冰 游圆 李丹妮 刘维佳 指导教师：郑成芹（讲师） 北方工业大学学生食堂错峰就餐问题研究分析………………………………… 74 郭璐瑶 涂欣然 朱丽 指导教师：李文鸿（讲师） 日本电影史及日本电影鉴赏……………………………………………………… 83 万里同 李梦琪 赵方祺 李星泽 姜浩威 指导教师：赵玉婷（讲师） 数据权访问分析与研究…………………………………………………………… 89 林洪艺 李圆圆 张艺龄 郭诒 热依娜 指导教师：何然（讲师） 互联网金融对大学生消费行为和理财观念的影响研究………………………… 101 强宇歌 宋改改 李雯娅 王旭 马彧 指导教师：吴伟容（副教授） 英语专业智慧课堂应用的实证研究……………………………………………… 109 张雪彤 窦蕾 王慧 蔡正扬 李家瑜 指导教师：李银美（讲师） 新能源汽车分时租赁商业模式创新研究报告…………………………………… 114 马林 李子依 李涵涵 张雨婧 岳文文 指导老师：张淑谦（副教授） 知识产权教育现状及用人市场研究报告………………………………………… 129 郭琪 何俊逸 樊欣妤 方策 指导教师：尚志红（讲师） 大众对北京传统食品认知的现状及影响因素分析……………………………… 135 刘建华 黄凡倪 闫方玲 指导教师：周梅（副教授） 设计类 实验室电气火灾监测防范系统…………………………………………………… 148 王思源 刘博文 闫皓月 吕兴浩 指导教师：孟庆海（研究员） 基于网络的多智能体输出跟踪控制……………………………………………… 155 骆文城 李小虎 肖雨歆 指导教师：庞中华（教授） 家用积木零件分拣及供应系统…………………………………………………… 167 张煜彧 王昆仑 刘达 杨永昕 朱林 指导教师：曹默（讲师） 协作串联机器人运动学和动力学建模方法研究………………………………… 178 陈文涛 官伟 周豪 指导教师：刘瑛（副教授） 近场声源定位系统设计与实现…………………………………………………… 190 王小龙 韩佳宝 罗美龄 郭梦莲 蒋孟古 指导教师：王乐（讲师） 智能温度变送器设计研究报告…………………………………………………… 196 常艺伟 曹佳 蔡子安 刘迪 张怡 指导教师：赵徐森（**实验师） 飞行器无刷直流电动机拉力测试平台设计……………………………………… 203 赵楠 陈国新 梁宏杰 王楠 李培锋 指导教师：陈强华（副教授） 基于STM32的平面绘图机控制系统设计与实现 ……………………………… 216 杨宜航 吴昊 方婧 李昕宇 张春梅 指导教师：郑勇（副教授） 基于STM32大功率LED调光控制器设计 ……………………………………… 232 王愉天 刘政贤 胡子佳 指导教师：关丛荣（副教授） 家庭辅助作业用语音音量监测装置设计………………………………………… 251 韦楚钒 王东炜 指导教师：王占扩（实验师） 空中机器人动态目标识别与跟踪控制平台研究………………………………… 259 崔德成 徐邵峰 陈思远 秦天骄 杨钒 指导教师：毕松（副教授） 无人驾驶平台的数据驱动控制实践研究报告…………………………………… 267 宋长乐 张清雨 和俊阳 范国梁 李径直 指导教师：吉鸿海（讲师） 基于Fluent二次开发的侧偏平均湍流模型研究 ………………………………… 282 秦瑞欣 马瑞鸽 指导教师：闫文辉（**工程师） FPGA中高速NRZ码的同步时钟提取及抽样的设计与实现 ……………… 290 徐泽琨 曹愿栋 孙微微 饶嘉成 指导教师：范锦宏（讲师） 可见光定向LOS链路信道均衡补偿设计………………………………………… 298 李国诚 指导教师：黄明（讲师） 基于人体动作控制的智能系统设计……………………………………………… 306 吴永晗 张虎 朱亚茹 张玉博 黄奕 指导教师：叶青（副教授） 精准电子秤的设计与实现………………………………………………………… 315 崔国强 易汉 王增琰 詹宁 罗德雨 指导教师：王玉花（**实验师） 基于虚拟现实工业机器人培训系统的设计与开发……………………………… 323 韩畅 徐雅微 姚圣 张佳星 李旭泽 指导教师：韦欢（讲师） 基于Vue.js和Javalin框架的学生宿舍社交平台Web App应用程序的设计与 开发……………………………………………………………………………… 333 黄浩铭 刘成珏 郑滢 王蕗 越彭泰 指导教师： 徐迟（讲师） 用于细长圆管内的超声波水位计设计制作……………………………………… 344 贺孟宇 岳诗迪 魏子坤 李奇 指导教师：张从鹏（教授） 肖彦 应用类 基于多源数据的长辛店老镇失落街道空间探寻………………………………… 356 金颖 陈悦 程珂君 李同宇 苏睿博 指导教师：孙帅（讲师） 基于交通场景仿真平台的行人过街对车辆通行决策的影响研究……………… 371 王娟 杨心雨 张馨月 马凌怡 刘同辉 指导教师：张名芳（讲师） 基于监控视频的前景目标提取…………………………………………………… 382 任鸿鹏 王薏潮 指导教师：郭磊磊（讲师） 基于虚拟现实技术的交互体验系统研究………………………………………… 391 拜昊琛 郑铭午 阮赞茜 郭思雨 朱卿谊 指导教师：张凤全（副研究员） 定制化生活方式的探究…………………………………………………………… 400 丛佳仪 毕可心 杜媛媛 郝嘉旌 牛一凡 指导教师：马欣（副教授） 社区营造理念下的居住区更新策略研究………………………………………… 412 苏继慧 李紫恒 张蓝天 扎西伦珠 郑莹 指导老师：李婧（副教授） 轻质类黏土与树脂类黏土在雕塑创作中的应用………………………………… 427 吕九铭 彭鑫蕊 耿浩冬 指导教师：李昊文（讲师） 装配式仿古建筑屋顶椽体组合构件系统………………………………………… 435 朱瑞江 塔拉提白克·加力坤 指导教师：李鑫（讲师） 季冻区既有铁路隧道聚氨酯—波纹钢板保温套衬及工程应用………………… 446 李俊儒 李国墙 金银江 曹颖茜 指导教师：崔光耀（副教授） 框架加层节点3D打印模型研究 ………………………………………………… 457 徐子贻 刘定鹏 刘济唐 刘福云 倪龙菲 指导教师：王志勇（**工程师） 网状吸热体平板空气集热器性能实验研究……………………………………… 463 韩志国 王晶 杜力坤江 指导教师：李志永（讲师） 3D打印蜂窝结构的抗压吸能性能研究 ………………………………………… 476 王俊成 邱月 陈嘉龙 侯宇翔 指导教师：安栋（讲师） 一种用于现代育种管理的室内定位插值方法研究……………………………… 482 宋富强 姬丽彬 杨之璐 王泽纤 指导教师：任进（副教授） 基于NB-IoT的智能家用快递收纳柜 …………………………………………… 489 宗天禹 詹宁 夏浩凯 柳佳鸿 张艺飞 指导教师：韩宇龙 （实验师） 基于深度学习的人眼检测与分类研究…………………………………………… 499 亢衡 指导教师：崔家礼（助理研究员） 石景山物流调度化模型研究分析…………………………………………… 511 张悦欣 马婕妤 何祥钰 康子文 陈呈 指导教师：崔玉杰 （副教授） 典型钛合金板料成形与仿真……………………………………………………… 522 刘凯华 褚献献 任文瑞 赵菲 黄宇 指导教师：孙帅（讲师） 阅读助推器的研究与开发………………………………………………………… 533 曹伟承 莫水敏 赵子航 隋玉爽 阮瓒茜 指导教师：侯建峰（实验师） 智能小车SLAM建图及避障控制方法研究 ……………………………………… 542 陈泓宇 李怀宁 张宏宽 指导教师：杨明博（讲师） 面向大规模基因组关联分析的全局对比核子图发现算法研究………………… 550 邱雷 秦玮婧 叶前坤 苏哲蓉 胡嘉巍 指导教师：李源（讲师） 医用Ti-Nb-Ta-Zr合金表面耐磨性强化方法研究 ……………………………… 562 傅超 韦征杭 石红德 指导教师：刘冉（助理研究员） Log编码的往返工作流程在影视后期中的应用 ………………………………… 571 胡文昊 陈欣 程新元 欧阳君 芮楚晗 指导教师：张光子（讲师） 移动互联网时代下的数字营销研究报告………………………………………… 578 翟江雪 李慧敏 屈乾晖 指导教师：杨一翁（副教授）