本书阐述了面向机器人的智能人机协作技术。全书分为八章,主要内容有:绪论,包括人机 互融作用、发展历程、人机互融元素;人机特点,包括人和机器的因素、区别;人机**技术, 介绍了人和机器的**、人机**策略;人机交互,包括传统人机交互技术,基于自然语言理 解、手势、眼神、头部的人机交互方法,以及基于多模态的交互方法;人机学习,包括人类学 习、机器学习和人机协作学习;人机协作技术(本章是全书的**),包括多智能体理论与技术、 多通道融合技术、智能规划;智能人机互融技术体系,包括人机空间划分与关联、人机决策分层 模型面向用户意图的智能人机交互模型;智能人机互融系统的实践研究,包括在线示教、智能 抓捕、虛拟雕塑等。本书将理论与实践相结合,由浅及深地介绍了面向机器人的智能人机协作理 论、技术以及应用前景。 本书可作为高等学校人工智能、智能科学与技术等相关专业学习智能人机协作的教材,也可 供从事智能人机协作技术的研究人员和工程技术人员参考。

1绪论 1.1?人机交互作用...................................... 1.2?人机交互的发展 1.3?人机交互元素... ,5 1.4?本章小结....... 2人机特点 2.1人的因素.......................................?9 2.2机器因素 :1 2.3?人与机器的区别?... 2.4本章小结 3人机**技术 3.2?机器** 18 3.3**策略 19 3.3.1?介绍 3.3.2人?体识别 3.3.3人体运动预测 ....................................23 3.3.4?基于两级保护的人工势场与避障策略?..... 3.4小结 ..?32