本书以三菱公司生产的FX2N、FX3U系列PLC、FRE540（E740）变频器和昆仑通态触摸屏为例，按模块的形式编排知识点，介绍了PLC的基础知识和编程软件的应用，以梯形图的形式介绍了PLC的基本指令、步进指令和功能指令编程方法，介绍了通用变频器的基本操作方法和触摸屏创建工程的方法。书中大量地以图文形式表达知识点与实际操作，以任务驱动引导学生“做中学、学中做”，逐步提高学生的认知能力和实践技能。 本书包括认识PLC、三菱全系列PLC编程软件GX Works2的使用、三菱PLC基本指令编程、步进指令及编程方法、功能指令的应用、通用变频器的基本操作、昆仑通态触摸屏与组态软件的认识、用触摸屏控制电动机的运行，以及物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试共9个模块。 本书可作为机电设备、自动化、电子信息类专业的教学用书，也可作为高、中级电工的培训教材和工程技术人员的参考用书。

前言 模块一认识PLC1 任务一PLC基础知识1 任务二PLC的输入/输出单元与接线方式7 小结13 模块二三菱全系列PLC编程软件GX Works2的使用15 任务一三菱全系列PLC编程软件GX Works2的安装与工程文件 管理15 任务二三菱GX Works2编程软件的应用20 小结33 模块三三菱PLC基本指令编程35 任务一用PLC实现三相异步电动机连续运行控制35 任务二用PLC实现三相异步电动机正反转控制39 任务三三相异步电动机点动与连续控制44 任务四电动机的间歇控制48 任务五三相异步电动机星形—三角形减压起动控制（一��53 任务六液体混合装置控制57 小结60 模块四步进指令及编程方法62 任务一台车自动往返控制62 任务二全自动洗衣机程序控制67 任务三交通信号灯自动控制72 任务四送料小车多位置卸料自动循环控制76 任务五带式输送机控制81 小结84 模块五功能指令的应用86 任务一小车呼叫控制86任务二三相异步电动机星形—三角形减压起动控制（二）90 任务三一键控制电动机可逆运行与停止93 任务四艺术彩灯控制97 任务五竞赛抢答器的制作102 小结107 模块六通用变频器的基本操作108 任务一通用变频器的认识108 任务二变频器操作面板（PU）控制电动机正反向运行119 任务三变频器外部接线控制电动机的正反运行133 任务四PLC控制变频器实现电动机的正反向运行139 小结145 模块七昆仑通态触摸屏与组态软件的认识147 任务一昆仑通态触摸屏的认识与通信连接147 任务二用触摸屏起动电动机150 任务三MCGSE界面的认识163 小结171 模块八用触摸屏控制电动机的运行173 任务一用触摸屏控制电动机的可逆运行173 任务二电动机的手动/自动星形—三角形减压起动控制179 小结190 模块九物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试191 任务一传感器与电磁阀的认识191 任务二YL23**型光机电设备的组装与调试199 任务三物料定量设定自动分拣系统控制218 小结228 附录230 附录AFX系列PLC的指令表230 附录B三菱FRE740型变频器的常用参数一览表234 参考文献253