前言 第1章绪论1 11设计的过程分解1 12系统设计的关键作用2 13机械设计的过程和目标3 第2章系统论概述8 21系统的定义8 22系统的分类10 23系统论要解决的问题12 24经典系统概论:传递函数12 25现代系统概论:状态空间方程13 26系统数学模型的框图表示形式16 27系统建模的复杂性及键合图方法16 第3章功率键合图理论17 31键合图概述17 32多接口子系统17 33广义变量18 34键与接口19 35多接口子系统的连接20 36因果关系22 37键合图元件22 38键合图模型向框图模型的转化32 第4章键合图系统建模基础35 41电系统的建模35 42机械系统的建模44 43液压系统的建模66 第5章键合图系统建模的工程应用扩展70 51电动机、发电机和内燃机的建模70 52多路液压阀的建模77 53液力变矩器的建模91 54行星轮系变速箱的建模96 55机械臂的建模108 第6章键合图至状态空间方程的 转化117 61键合图转化为数学模型117 62键合图的增广118 63代数环和微分因果关系128 第7章数学模型的仿真求解135 71常微分方程的数值解法135 72稳定性与刚性139 73仿真求解的要点142 74仿真求解的典型实例144 第8章仿真输出的评价与多通道数据处理方法147 81内积空间的定义147 82多执行器系统的性能评价147 83整机性能评价148 84元器件性能评价150 85现场测试试验156 86动态性能评价的实现159 87典型输出评价实例160 第9章系统优化方法169 91优化方法的意义169 92优化问题的要素170 93牛顿法173 94复合形法175 95系统的参数优化方法175 参考文献178