本书是校企合作共同开发的新形态一体化教材，全书共分为4个项目，23个工作任务，系统地介绍了无人机装配工艺及工具材料认知、多旋翼无人机装配与调试、固定翼无人机装配与调试、无人直升机装配与调试等相关知识。本书在职业教育专业教学资源库的教学平台上建有该课程教学资源库，包含了该课程丰富的数字化教学资源，读者可登录网站下载或者在线观看学习。另外本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关学习微课视频内容。所有任务的工作任务单，学习者可以登录化学工业出版社教学资源网（www.cipedu.com.cn）下载打印，可作为活页，方便学习者使用。本书适合作为高职院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机装调工的培训用书，还可作为无人机爱好者的自学用书。

项目1 无人机装配工艺及工具材料认知 001 任务1.1 无人机装调**操作 002 任务1.2 无人机装配工艺认知 005 任务1.3 使用无人机装调工具 017 任务1.4 使用无人机装调材料 024 项目2 多旋翼无人机装配与调试 030 任务2.1 认识多旋翼无人机 031 任务2.2 装配多旋翼无人机机体 037 任务2.3 装配多旋翼无人机动力系统 043 任务2.4 装配多旋翼无人机飞控系统 048 任务2.5 调试多旋翼无人机飞控系统 053 任务2.6 调试多旋翼无人机遥控器 065 任务2.7 调试多旋翼无人机飞控PID 073 项目3 固定翼无人机装配与调试 082 任务3.1 认识固定翼无人机 083 任务3.2 装配固定翼无人机机体 088 任务3.3 装配固定翼无人机动力系统 093 任务3.4 装配固定翼无人机飞控系统 096 任务3.5 调试固定翼无人机动���系统 100 任务3.6 调试固定翼无人机飞控系统 107 项目4 无人直升机装配与调试 117 任务4.1 认识无人直升机 118 任务4.2 装配无人直升机主旋翼头组 122 任务4.3 装配无人直升机机身 126 任务4.4 装配无人直升机尾旋翼组 129 任务4.5 装配无人直升机电子设备 134 任务4.6 调试无人直升机飞控系统 143 参考文献 158