本书是为了加强工科学生素质教育和创新能力培养，结合教学改革的需要而编写的。全书共分三章。**章为机械设计与理论各实验的原理和方法，第二章为机械设计与理论各实验相应的实验报告，第三章为Origin 7.0在机械设计与理论实验中的应用。
本书不但可作为高等学校机械类各专业学生的实验教学用书，而且也可作为近机械类和非机械专业类学生的“机械设计基础”课程的配套实验教学用书。

**章 机械设计与理论实验
实验一 常用运动副和机构的认知
1.1.3 实验内容
参观机械原理陈列柜。机械原理陈列柜主要解说词是：
同学们，你们好！欢迎大家参观机械原理陈列柜。本陈列柜是根据机械原理课程教学内容设计的，它由十个陈列柜所组成，主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。通过参观，可以帮助大家加强对常见机构的感性认识，并促进对机构设计问题的理解。
**柜 机构的组成
请大家观看正在运动着的蒸汽机模型。蒸汽机主要由主传动的曲柄滑块机构、控制进排气和倒顺车用的配气连杆机构所组成。工作时，它把蒸汽的热能转换为曲柄转动的机械能。
再请看内燃机的模型。它主要由主传动的曲柄滑块机构、控制点火的定时齿轮机构和控制进排气的凸轮机构所组成。工作时，它将燃气的热能转换为曲柄转动的机械能。
通过对蒸汽机、内燃机模型的观察，我们可以看到，机器的主要组成部分是机构。简单机器可能只包含一种机构，比较复杂的机器则可能包含多种类型的机构。可以说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。
机构是机械原理课程研究���主要对象。那么，机构又是怎样组成的呢？通过对机构的分析，我们可以发现它由构件和运动副所组成。
运动副，是指两构件之间的可动联接。这里陈列有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等模型。凡两构件通过面的接触而构成的运动副，通称为低副；凡两构件通过点或线的接触而构成的运动副，称为高副。
第二柜 平面连杆机构的类型
平面连杆机构是应用广泛的机构，其中又以四杆机构*为常见。平面连杆机构的主要优点是能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求，而且结构简单、制造容易、工作可靠。
铰链四杆机构是连杆机构的基本型式。根据其两连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构又可细分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
在曲柄摇杆机构中，固定构件称为机架，能作整周回转的构件叫作曲柄，而只能在某一角度范围内摇摆的构件称为摇杆，作平面运动的构件称为连杆。当曲柄为主动件时，可将它的连续转动转变为摇杆的往复摆动。
在双曲柄机构中，它的连架杆都是曲柄。当原动曲柄连续转动时，从动曲柄也能作连续转动。
在双摇杆机构中，两连架杆都是摇杆。当原动摇杆摆动时，另一摇杆也随之摆动。
除上述三种铰链四杆机构外，在实际机器中还广泛采用其他多种形式的四杆机构，它们可以说是由四杆机构的基本形式演化而成的。
……

**章 机械设计与理论实验
实验一 常用运动副和机构的认知
实验二 机构运动简图的测绘和分析
实验三 渐开线齿轮齿廓范成原理
实验四 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定
实验五 曲柄导杆滑块机构多媒体测试、仿真和设计
实验六 机构系统动力学调速
实验七 机构运动创新设计方案
实验八 通用零部件和常用传动的认知
实验九 带传动的滑动和效率测定
实验十 机械传动性能综合测试
实验十一 轴系结构设计（适用于机械类本科）
实验十二 轴系结构分析（适用于近机械类本科、机械类专科）
实验十三 减速器拆装及结构分析
第二章机 械设计与理论实验报告
一、常用运动副和机构的认知实验报告
二、机构运动简图的测绘和分析实验报告
三、渐开线齿轮齿廓范成原理实验报告
四、渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定实验报告
五、曲柄导杆滑块机构多媒体测试、仿真和设计实验报告
六、机构系统动力学调速实验报告
七、机构运动创新设计方案实验报告
八、通用零部件和常用传动的认知实验报告
九、带传动的滑动和效率测定实验报告
十、机械传动性能综合测试实验报告
十一、轴系结构设计实验报告（适用于机械类本科）
十二、轴系结构分析实验报告（适用于近机械类本科、机械类专科）
十三、减速器拆装及结构分析实验报告
第三章 Origin 7.0在机械设计与理论实验中的应用
3.1 Origin 7.0简介
3.2 Origin 7.0应用实例
参考文献