本书从输电线路及其缺陷巡检技术发展历程出发，针对输电线路巡检中主要涉及的三种光谱-可见光、红外光和紫外光，介绍了其基本原理、应用现状，并与现今输电线路应用*z广泛的无人机巡检技术相结合，提出了多光谱探头搭载技术和输电线路缺陷联合识别技术。本书主要内容包括多光谱巡检原理、多光谱巡检应用技术、多光谱巡检载体技术、输电线路机载多光谱探头联合巡检技术。本书注重输电线路多光谱巡检的实用性，可为输电线路运行维护、科研人员提供技术参考，也可作为电力无人机厂家产品开发参考用书。

1 绪 论 1.1 输电线路发展历程 1.1.1 输电网络的基本概念 1.1.2 输电网络发展历程 1.1.3 特高压输电发展历程 1.2架空输电线路缺陷介绍 1.3架空输电线路巡检技术 2 多光谱巡检原理 2.1 可见光巡检原理 2.1.1 可见光巡检技术基本介绍 2.1.2 典型可见光缺陷 2.2 红外光巡检原理 2.2.1 热辐射概念理论 2.2.2 红外测温原理 2.2.3 电气设备热缺陷的分类及定级 2.3 紫外光巡检原理 2.3.1 紫外检测基本理论 2.3.2 外绝缘气体放电的光辐射现象 2.3.3 外绝缘气体放电的紫外辐射光谱分析 2.3.4 视在放电量与紫外检测结果的关系 3 多光谱巡检应用技术 3.1可见光技术 3.1.1 人工巡检 3.1.2 直升机巡检 3.1.3 无人机巡检 3.1.4 智能机器人巡检 3.1.5 在线监测装置巡检 3.2红外光技术 3.2.1 红外测温影响因素分析 3.2.2 红外测温诊断方法 3.2.3 红外测温典型故障分析 3.2.4 红外测温技术的应用规范及要求 3.3紫外光技术 3.3.1 紫外放电检测影响因素 3.3.2 紫外检测特征参量及其量化表征 3.3.3 紫外检测的评估方法 3.3.4紫外成像在输电线路中的应用 4 多光谱巡检载体技术 4.1无人机技术在输电线路巡检领域的发展历程 4.2无人机组成 4.3无人机分类 4.4基于三维激光扫描技术的激光点云技术 4.4.1工作原理 4.4.2激光雷达测距原理 4.4.3输电线路激光点云扫描 4.5基于RTK的无人机自主巡检技术 4.5.1 RTK定位技术 4.5.2无人机自主巡检技术 5 输电线路机载多光谱探头联合巡检技术 5.1多光谱探头的无人机搭载技术 5.1.1无人机挂载云台研究现状 5.1.2无人机挂载云台的抗震增稳技术 5.2输电设备缺陷多光谱联合识别技术 5.2.1图像拍摄要求 5.2.2典型缺陷识别