为开展《嵌入式边缘计算软硬件开发》1+X证书（**）培训和考证工作，校企共同编写。本教材以1+X证书职业技能等级标准（**）作为基准，以龙芯2K1000处理器、国产操作系统（Loongbian）、OpenCV、QT作为主要内容，以任务驱动为导向，设计了22个由简到繁、由浅入深的实训任务，重构教材内容、章节顺序，保证教材内容具备系统化的知识体系和技能体系。本教材是1+X证书《嵌入式边缘计算软硬件开发》（**）**本配套教材，做到1+X证书职业技能等级标准、1+X证书设备、教材、课程资源四位一体，实现"课证”融合，填补高职院校国产化嵌入式技术教材空白。本教材适用高职院校、职教本科院校电子信息工程技术、物联网应用技术、嵌入式应用技术等专业的嵌入式技术相关课程。

**篇龙芯2K1000处理器快速入门 第1章 龙芯2K1000开发平台 1.1 龙芯教育派2K1000简介 1.2 硬件资源与布局 1.3 2K1000处理器介绍 1.3.1 概述 1.3.2 芯片体系结构 1.4 龙芯2K1000支持的 Linux发行版 任务1 龙芯2K1000开发平台测试 第2章 Linux系统基本操作 2.1 Linux的系统目录树 2.2 Linux软件包管理 2.3 Linux远程登录 2.4 Linux文件与磁盘管理 2.5 GCC编译器使用 2.5.1 GCC编译器简介 2.5.2 基本用法 任务2 Linux常用命令操作 第3章 龙芯教育派使用入门 3.1 龙芯教育派上电启动 3.2 龙芯教育派显示器配置 3.3 龙芯教育派连接网络 3.4 龙芯教育派 SSH远程控制 3.5 龙芯教育派系统安装 第二篇 Linux应用开发 第4章 Linux开发环境搭建 4.1 ��地编译与交叉编译 4.2 龙芯交叉编译工具链安装与使用 4.2.1 安装交叉编译工具链 4.2.2 交叉编译的使用 4.3 Linux应用编程基础知识 4.4 Makefile工程管理 4.4.1 Makefile简介 4.4.2 Makefile文件举例 任务3 编写龙芯教育派**行代码 第5章 Linux编程基础 5.1 Linux内存管理 5.1.1 进程与内存 5.1.2 内存分配机制 5.2 内存管理函数 malloc()和 free() 5.3 文件指针和流 5.4 标准输入、标准输出和标准错误 5.5 文件操作 任务4 Linux文件操作用户空间编程 第6章 Linux多进程/线程应用开发 6.1 进程基本概念 6.2 进程环境和属性 6.3 创建进程 6.4 退出进程 6.4.1 常见的退出方法 6.4.2 信号处理程序 6.4.3 退出函数说明 6.5 常用的进程间通信方式 6.5.1 管道 6.5.2 消息队列 6.5.3 共享内存 任务5 多进程应用编程 6.6 多线程操作 6.6.1 pthread线程操作库 6.6.2 线程基本操作 6.6.3 线程的属性 6.6.4 线程的锁 任务6 多线程应用编程 第7章 Linux网络通信应用 7.1 网络编程的基础概念 7.1.1 网络层次划分 7.1.2 OSI 7层模型 7.2 TCP/IP 7.2.1 IP地址、端口与域名 7.2.2 套接字（Socket） 7.2.3 TCP/IP通信简单实现 7.3 多连接环境 Socket编程 7.3.1 使用 select()处理多连接 7.3.2 使用poll()函数处理多连接 任务7 Linux网络编程 第三篇 Linux驱动开发 第8章 Linux驱动开发基础 8.1 设备驱动介绍 8.2 Linux设备驱动分类 8.3 字符设备驱动 8.3.1 驱动初始化 8.3.2 实现设备操作 8.3.3 驱动注销 8.3.4 字符设备驱动程序基础 8.4 Linux内核模块介绍 第9章 GPIO驱动应用开发 9.1 Linux GPIO驱动 9.2 Linux GPIO中断控制 9.3 GPIO引脚复用配置 任务8 GPIO控制实验 9.4 Python GPIO外设控制 任务9 Python控制 GPIO 第10章 PWM驱动应用开发 10.1 PWM工作原理 10.2 sysfs方式控制 PWM 任务10 PWM-LED呼吸灯 第11章 UART总线与设备驱动 11.1 UART工作原理 11.2 UART驱动 11.2.1 stty命令 11.2.2 程序驱动 11.3 串口库pyserial 任务11 龙芯2K串口数据传输 第12章 IIC总线与设备驱动 12.1 配置I2C设备驱动 12.1.1 打开 I2C接口 12.1.2 设置器件地址 12.1.3 数据的读写 12.1.4 I2C tools 任务12 IIC总线传感器数据获取 第13章 CAN总线与设备驱动 13.1 CAN总线概述 13.2 CAN总线工作原理 13.2.1 CAN总线结构及帧格式 13.2.2 CAN总线位速率 13.3 龙芯2K1000处理器CAN总线驱动配置 13.3.1 龙芯2K1000处理器CAN总线复用配置 13.3.2 CAN接口测试 任务13 使用龙芯2K1000处理器传输 CAN总线数据 第四篇 龙芯处理器综合实战 第14章 Qt应用开发 14.1 Qt简介 14.1.1 GUI编程学什么 14.1.2 PyQT是什么 14.2 开发环境的安装 14.3 **个 Qt桌面应用 14.4 Qt Designer的使用 14.5 控件快速入门 14.5.1 Qt Designer基本控件介绍 14.5.2 设计 Qt简单应用程序 14.6 Qt核心 API的使用 14.7 Qt中常用控件 API的使用 任务14 俄罗斯方块游戏设计 任务15 用户管理系统设计 任务16 门禁系统设计 第15章 龙芯2KOpenCV应用开发 15.1 OpenCV简介 15.2 Opencv安装 15.3 Opencv快速入门 15.3.1 显示图像 15.3.2 实时视频 15.3.3 OpenCV中的绘图功能 任务17 形状检测 任务18 瓶盖缺陷检测 任务19 多目标跟踪 第16章 嵌入式AI与边缘计算应用开发 16.1 嵌入式人工智能开发概述 16.2 NCNN计算框架应用 16.2.1 配置NCNN框架 16.2.2 部署NCNN模型到龙芯 2K1000处理器 16.3 Caffe 16.3.1 Ubuntu上安装 Caffe 16.3.2 源码安装 Caffe（CPU） 16.3.3 Caffe使用方法 任务20 基于神经网络的手势识别 任务21 基于神经网络的人脸口罩佩戴检测