本书依托YL-23**型机电一体化实训装置，遵循学生的认知规律设计学习项目，主要介绍了典型生产线的安装、调试与检修，共包含4个项目、11个任务，具体内容包括机电一体化装置的认识、机电一体化装置机械部分的安装、机电一体化装置非机械部分的安装、机电一体化装置的调试与检修。 本书弱化了复杂的理论分析、工程设计要求，紧紧围绕实际项目任务的需要，培养学生会操作、会安装、会维修的专业技能。 本书可作为中等职业教育或技工教育机电技术应用、智能化生产线**与运维、电气设备运行与控制、智能设备运行与维护等专业的教学用书，也可作为相关培训班的培训教材。 为方便教学，本书配有PPT课件、电子教案及教学视频（二维码形式）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

前言 二维码索引 项目1 机电一体化装置的认识 1 任务1 机电一体化装置的操作 1 任务2 机电一体化装置的拆卸 4 项目2 机电一体化装置机械部分的安装 15 任务1 物料供给系统的安装 15 任务2 物料抓取系统的安装 23 任务3 物料分拣系统的安装 33 项目3 机电一体化装置非机械部分的安装 46 任务1 气动系统的安装 46 任务2 电气输入系统的安装 53 任务3 电气输出系统的安装 64 项目4 机电一体化装置的调试与检修 76 任务1 物料抓取动作的编程与调试 76 任务2 物料传送分拣动作的编程与调试 97 任务3 机电一体化装置的检修与排故 108 参考文献 122