本书系统地阐述了城市轨道交通车辆运行的基本设备和主要控制方法，着重介绍了列车运行控制系统及其在城市轨道交通车辆上的应用。主要内容包括列车运行控制系统概述、与列车运行相关的设备、列车运行控制的技术与方法、城市轨道交通联锁系统、列车自动控制系统、列车自动防护系统、列车自动驾驶系统、列车自动监控系统、基于通信的列车控制系统、非正常情况下列车运行及附录等。 本书可作为高等院校交通运输工程、交通设备及控制工程、轨道交通信号及控制、交通工程、车辆工程、道路与铁道工程等相关专业教材，也可作为高等职业教育院校相关专业的教学用书，还可作为有关技术人员的参考读物。 本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载。

第1章列车运行控制系统概述1 本章概述1 学习**1 1.1城市轨道交通的发展历史2 1.2列车运行控制系统概述8 1.3列车运行控制系统的发展方向13 思考题16 第2章与列车运行相关的设备17 本章概述17 学习**17 2.1信号及相关设备17 2.2轨道电路36 2.3计轴器42 2.4查询应答器44 2.5站台**门系统49 2.6转辙机54 思考题60 第3章列车运行控制的技术与方法61 本章概述61 学习**61 3.1测试技术62 3.2列车定位技术64 3.3无线通信技术69 3.4闭塞方式79 3.5速度控制模式86 思考题88 第4章城市轨道交通联锁系统89 本章概述89 学习**89 4.1联锁基本概念89 4.2联锁内容95 4.3进路控制99 4.46502电气集中联锁系统102 4.5计算机联锁系统104 思考题120 第5章列车自动控制系统122 本章概述122 学习**122 5.1ATC系���综述122 5.2ATC系统的分类125 5.3ATC系统的选用原则132 5.4ATC系统的控制模式132 思考题134 第6章列车自动防护系统135 本章概述135 学习**135 6.1ATP系统的基本概念135 6.2ATP系统的设备137 6.3ATP系统的功能及其技术要求139 思考题143 第7章列车自动驾驶系统144 本章概述144 学习**144 7.1ATO系统的基本概念144 7.2ATO系统的设备组成145 7.3驾驶模式与模式转换146 7.4ATO系统的功能及其工作原理149 思考题155 第8章列车自动监控系统156 本章概述156 学习**156 8.1ATS系统的基本概念156 8.2ATS系统的组成157 8.3ATS系统的主要功能160 8.4ATS系统的基本原理163 8.**TS系统的运行168 思考题172 第9章基于通信的列车控制系统173 本章概述173 学习**173 9.1CBTC系统简介173 9.2CBTC系统的结构与组成178 9.3CBTC系统的功能181 9.4CBTC系统的特点185 思考题187 第10章非正常情况下列车运行188 本章概述188 学习**188 10.1列车运行控制系统的后备模式189 10.2ATS非正常情况下的后备模式194 10.3列车运行控制系统故障时的行车组织196 思考题198 附录城市轨道交通列车运行控制实验199 附录A实验设备199 附录B城市轨道交通ATC仿真教学实验平台认知实验204 附录C列车运行实验206 附录D站台紧急停车处置实验209 附录E站台扣车与列车催发车实验211 附录F封站与站台跳停实验213 参考文献215