为开展《嵌入式边缘计算软硬件开发》1+X证书（中级）培训和考证工作，校企共同编写。本教材以1+X证书职业技能等级标准（照中级）作为基准，以龙芯2K1000处理器、国产操作系统（Loongbian）、OpenCV、QT作为主要内容，以任务驱动为导向，设计了22个由简到繁、由浅入深的实训任务，重构教材内容、章节顺序，保证教材内容具备系统化的知识体系和技能体系。本教材是1+X证书《嵌入式边缘计算软硬件开发》（中级）**本配套教材，做到1+X证书职业技能等级标准、1+X证书设备、教材、课程资源四位一体，实现"课证”融合，填补高职院校国产化嵌入式技术教材空白。本教材适用高职院校、职教本科院校电子信息工程技术、物联网应用技术、嵌入式应用技术等专业的嵌入式技术相关课程。

**篇 龙芯1X系列处理器裸机应用开发 第1章 1+X 考证设备及龙芯处理器应用开发快速入门 1.1 中级考证设备 1.2 龙芯1X嵌入式开发工具 任务1 编写**行代码 第2章 龙芯1X系列处理器 2.1 龙芯1X处理器 2.2 时钟管理 2.3 龙芯1B处理器启动过程 任务2 龙芯1B处理器时钟系统测试 第3章 龙芯1B的GPIO 3.1 GPIO的结构 3.2 GPIO的API函数及开发步骤 任务3 实现LED闪烁 第4章 龙芯1B的中断控制器 4.1 中断控制器结构 4.2 GPIO中断函数分析及开发步骤 任务4 利用GPIO输入中断 第5章 龙芯1B的串口 5.1 UART接口 5.2 UART API函数分析及开发步骤 任务5 利用串口通信实现输出 第6章 龙芯1B���PWM与定时器 6.1 PWM与定时器工作原理 6.2 PWM API函数分析及开发步骤 任务6 呼吸灯制作 任务7 定时器控制 第7章 龙芯1B的LCD接口 7.1 LCD控制器 7.2 LCD API函数分析及开发步骤 任务8 LCD显示 第8章 龙芯1B的I2C接口 8.1 I2C控制器 8.2 I2C API函数分析及开发步骤 任务9 读写I2C设备 第9章 龙芯1B的SPI接口 9.1 SPI控制器 9.2 SPI的API函数分析及开发步骤 任务10 读写 SPI Flash 存储器 第10章 龙芯1B的CAN接口 10.1 CAN总线工作原理 10.2 CAN控制器 10.3 CAN总线 API函数分析及开发步骤 任务11 CAN总线通信 第11章 龙芯1B的RTC 11.1 RTC控制器 11.2 RTC API函数分析及开发步骤 任务12 简易日历设计 第12章 龙芯1B的看门狗 12.1 看门狗控制器 12.2 看门狗API函数分析及开发步骤 任务13 看门狗实训 第13章 龙芯1B的NAND 13.1 NAND控制器 13.2 NAND API函数分析及开发步骤 任务14 读写NAND Flash存储器 第二篇 龙芯1B处理器与RT-Thread内核应用开发 第14章 RT-Thread快速上手 14.1 RT-Thread简介 14.2 RT-Thread启动流程 任务15 初识RT-Thread 第15章 线程管理 15.1 线程的工作机制 15.2 线程的管理函数分析 任务16 创建和删除线程 第16章 时钟管理 16.1 时钟管理工作机制 16.2 RT-Thread定时器 任务17 软件定时器应用 第17章 线程间同步 17.1 多线程同步概述 17.2 信号量 任务18 信号量应用 17.3 互斥量 任务19 互斥量应用 17.4 事件集 任务20 事件集应用 第18章 线程间通信 18.1 邮箱 任务21 邮箱应用 18.2 消息队列 任务22 消息队列应用 第19章 内存管理 19.1 内存管理概述 19.2 内存堆管理 任务23 内存堆申请与释放 19.3 内存池管理 任务24 内存池申请与释放 第20章 中断管理 20.1 中断管理概述 20.2 中断的工作机制 20.3 中断管理的函数分析 任务25 中断管理应用 第三篇 龙芯1B处理器RT-Thread实时操作系统应用开发 第21章 1+X证书考核综合实训 任务26 交通灯控制系统应用开发 任务27 LED点阵屏应用开发 任务28 舵机控制系统应用开发 任务29 传感器数据采集系统应用开发 任务30 超声波测控系统应用开发 任务31 温度控制系统应用开发 任务32 仓储环境测控系统应用开发 附录A 嵌入式边缘计算软硬件开发职业技能证书（中级）实操考核样题