本书按照“以职业为基础，以生产为标准，以能力为导向，以学生为**，以竞赛为参照”的高职教育理念，重构了PLC技术和组态技术的知识点，实现了教学过程与生产过程的对接，设计了14个典型工作任务。通过14个典型工作任务，引导学生按照工控设计规范的工艺要求，对典型工控任务进行工艺分析、I/O 地址分配、硬件设计、安装及打点检测、软件设计、组态设计和运行调试，实现知识的理解和技能的提升。知识点嵌入学生练习，任务后融入**电工PLC实操试题，便于读者更深入地提升PLC应用技能。本书配套的数字化教学资源包括63个微课视频、13个素养视频、14套在线测试习题等，扫描二维码即可查看。本书可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化、工业机器人技术等相关专业的教材和中**电工PLC模块培训教材，也可作为企业电气技术员的培训用书，以及工控技术人员自学参考用书。

任务1 让PLC 动起来 001 1.1 任务引入 001 1.2 知识准备 001 1.2.1 PLC的基本结构、特点和分类 001 1.2.2 FX3U 系列PLC 004 1.2.3 GX Works2编程软件和仿真软件 011 1.3 任务实施 014 1.4 任务评价 019 1.5 习题 019 任务2 皮带输送机全压启动控制 020 2.1 任务引入 020 2.2 知识准备 021 2.2.1 FX基本位软元件 021 2.2.2 PLC的编程语言 023 2.2.3 逻辑取及线圈驱动指令 024 2.2.4 触点串、并联指令 025 2.2.5 置位与复位指令 026 2.3 任务实施 028 2.4 任务评价 033 2.5 习题 033 任务3 皮带输送机正反转控制 034 3.1 任务引入 034 3.2 知识准备 035 3.2.1 取反、空操作和结束指令 035 3.3.2 PLC程序运行监视 036 3.3 任务实施 036 3.4 任务评价 043 3.5 习题 043 任务4 运料小车自动往返控制 044 4.1 任务引入 044 4.2 知识准备 045 4.2.1 主控指令 045 4.2.2 脉冲式触点指令 046 4.2.3 计数器C 046 4.2.4 接近开关 048 4.3 任务实施 050 4.4 任务评价 055 4.5 习题 055 任务5 水泵电动机Y-△降压启动控制 056 5.1 任务引入 056 5.2 知识准备 057 5.2.1 定时器T 057 5.2.2 定时器的应用 059 5.2.3 能流和梯形图的绘图规则 060 5.3 任务实施 061 5.4 任务评价 067 5.5 习题 067 任务6 水泵电动机单按钮启停控制 068 6.1 任务引入 068 6.2 知识准备 069 6.2.1 脉冲输出指令 069 6.2.2 交替输出指令 069 6.2.3 二分频电路 070 6.2.4 梯形图的优化 070 6.2.5 软元件注释 070 6.3 任务实施 072 6.4 任务评价 076 6.5 习题 076 任务7 传送带顺序启停控制 077 7.1 任务引入 077 7.2 知识准备 078 7.2.1 顺序控制的基本概念 078 7.2.2 步进指令 080 7.2.3 区间复位指令 082 7.3 任务实施 083 7.4 任务评价 090 7.5 习题 090 任务8 水泵系统的PLC 控制 091 8.1 任务引入 091 8.2 知识准备 092 8.2.1 应用指令简介 092 8.2.2 传送指令MOV 093 8.2.3 四则数学运算指令 094 8.3 任务实施 097 8.4 任务评价 104 8.5 习题 104 任务9 十字路口交通灯的PLC 控制 105 9.1 任务引入 105 9.2 知识准备 106 9.2.1 加1指令和减1指令 106 9.2.2 比较指令和区间比较指令 107 9.2.3 触点比较指令 108 9.2.4 跳转指令CJ 110 9.2.5 反转传送指令CML 111 9.2.6 BCD转换指令 111 9.2.7 HMI简介 112 9.3 任务实施 115 9.4 任务评价 125 9.5 习题 126 任务10 花式喷泉的PLC 控制 127 10.1 任务引入 127 10.2 知识准备 128 10.2.1 移位指令SFTR、SFTL 128 10.2.2 循环移位指令ROR、ROL 129 10.2.3 带进位的循环移位指令RCR、RCL 130 10.3 任务实施 131 10.4 任务评价 145 10.5 习题 145 任务11 简易机械手的仿真控制 146 11.1 任务引入 146 11.2 知识准备 147 11.2.1 子程序调用和返回指令 147 11.2.2 程序流程控制指令之间的嵌套关系 148 11.2.3 三菱PLC与MCGS模拟器通信方式 149 11.3 任务实施 151 11.4 任务评价 173 11.5 习题 174 任务12 传送带五段固定频调速控制 175 12.1 任务引入 175 12.2 知识准备 176 12.2.1 变频电动机 176 12.2.2 FR-E700系列变频器 177 12.2.3 变频器操作面板 180 12.3 任务实施 184 12.4 任务评价 192 12.5 习题 192 任务13 步进电动机的PLC 控制 193 13.1 任务引入 193 13.2 知识准备 194 13.2.1 步进电动机概述 194 13.2.2 步进驱动器 196 13.2.3 滑台和滚珠丝杠 198 13.2.4 脉冲输出指令 200 13.3 任务实施 202 13.4 任务评价 208 13.5 习题 208 任务14 送料自动线控制系统 209 14.1 任务引入 209 14.2 知识准备 210 14.2.1 相对定位指令(D)DRVI 210 14.2.2 **定位指令(D)DRVA 210 14.3 任务实施 212 14.4 任务评价 226 14.5 习题 226 附录 227 附录A PLC操作技能考核评分表(一) 227 附录B PLC操作技能考核评分表(二) 228 附录C FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC 系列应用指令一览 229 参考文献 234