本书面向工业网络系统通信**性和运行**性的实际需求，从多智能体系统的角度，系统地介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题，概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状；接着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和**控制等方面详细介绍了分布式调控策略与应用。本书内容自成体系，旨在向读者展示工业网络系统分布式协同控制的基础理论和*新的研究方法。本书可为工业网络系统及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员提供参考，也可作为高等院校控制科学与工程、系统科学、计算机应用技术、人工智能科学与工程等学科的研究生教材与教学参考用书。

第1章 绪论 001 1.1 工业网络系统概述 002 1.1.1 工业网络系统的内涵 002 1.1.2 工业网络系统的架构 002 1.1.3 工业网络系统的调控 004 1.2 分布式协同控制 007 1.2.1 分布式脉冲控制 007 1.2.2 分布式采样控制 008 1.2.3 事件触发控制 009 1.2.4 **控制 011 1.3 本章小结 014 ��考文献 014 第2章 分布式脉冲控制 021 2.1 概述 022 2.2 同质多智能体系统的分布式脉冲控制 023 2.2.1 模型描述 023 2.2.2 分布式脉冲控制下***-跟随一致性分析 026 2.2.3 脉冲牵制可控性 034 2.2.4 脉冲反馈增益设计 035 2.3 网络化多智能体系统的分布式延时脉冲控制 036 2.3.1 模型描述 036 2.3.2 分布式延时脉冲控制下***-跟随一致性分析 037 2.3.3 脉冲间隔与网络参数设计 046 2.3.4 数值仿真 049 2.4 异质多智能体系统的分布式脉冲控制 052 2.4.1 模型描述 052 2.4.2 异质多智能体系统的有界一致分析 053 2.4.3 误差上界优化 060 2.4.4 给定误差上界下的脉冲间隔与网络参数设计 064 2.4.5 数值仿真 066 2.5 本章小结 071 参考文献 072 第3章 分布式采样控制 075 3.1 概述 076 3.2 网络化耦合负阻振荡器的分布式采样控制 077 3.2.1 模型描述 077 3.2.2 固定周期采样下主从耦合负阻振荡器的同步分析与 ?设计 079 3.2.3 随机采样下主从耦合负阻振荡器的同步分析与设计 085 3.2.4 数值仿真 093 3.3 ***-跟随多智能体系统的分布式随机采样控制 095 3.3.1 模型描述 095 3.3.2 随机采样下***-跟随一致性协议设计 096 3.3.3 有向图下***-跟随一致性分析 099 3.3.4 无向图下***-跟随一致性分析 105 3.3.5 网络拓扑设计 107 3.3.6 数值仿真 110 3.4 耦合多谐振子的分布式异步采样控制 115 3.4.1 模型描述 115 3.4.2 异步通信机制 115 3.4.3 异步采样下耦合多谐振子分布式同步分析与设计 119 3.4.4 数值仿真 125 3.5 本章小结 129 参考文献 130 第4章 分布式静态事件触发控制 133 4.1 概述 134 4.2 基于周期采样事件触发机制的多智能体系统的一致性 135 4.2.1 模型描述 135 4.2.2 基于固定周期采样的事件触发控制协议设计 136 4.2.3 基于固定周期采样事件触发机制的一致性分析 139 4.2.4 基于固定周期采样事件触发机制的控制器设计 146 4.2.5 数值仿真 151 4.3 基于随机采样事件触发机制的多智能体系统的一致性 155 4.3.1 基于随机采样的事件触发控制协议设计 155 4.3.2 基于随机采样事件触发机制的均方一致性分析：强连通网络 158 4.3.3 基于随机采样事件触发机制的均方一致性分析：包含有向生成树的网络 168 4.3.4 数值仿真 172 4.4 基于组合测量事件触发机制的耦合神经网络的一致性 176 4.4.1 模型描述 176 4.4.2 基于组合测量的固定周期采样事件触发控制协议设计 176 4.4.3 基于组合测量事件触发机制的一致性分析：强连通网络 178 4.4.4 基于组合测量事件触发机制的一致性分析：包含有向生成树的网络 183 4.4.5 数值仿真 189 4.5 本章小结 193 参考文献 194 第5章 分布式动态事件触发控制 197 5.1 概述 198 5.2 基于动态事件触发机制的主从神经网络的量化同步 199 5.2.1 模型描述 199 5.2.2 基于**/相对输出量化信息的事件触发控制 201 5.2.3 主从混沌神经网络量化同步分析 203 5.2.4 数值仿真 212 5.2.5 基于主从混沌神经网络量化同步的图像保密通信机制 218 5.2.6 实验验证及**性分析 221 5.3 基于动态事件触发机制的多智能体系统量化一致性 228 5.3.1 模型描述 228 5.3.2 基于均匀量化的动态事件触发一致性协议设计 229 5.3.3 基于均匀量化的动态事件触发一致性分析 231 5.3.4 数值仿真 236 5.4 基于自适应动态事件触发机制的多智能体系统的一致性 238 5.4.1 模型描述 238 5.4.2 无***多智能体系统的动态事件触发机制 239 5.4.3 无***多智能体系统的一致性分析 242 5.4.4 ***-跟随多智能体系统的动态事件触发机制 249 5.4.5 ***-跟随多智能体系统的一致性分析 251 5.4.6 数值仿真 252 5.5 本章小结 261 参考文献 262 第6章 完全分布式事件触发控制 265 6.1 概述 266 6.2 基于状态观测器的多智能体系统完全分布式同步事件触发控制 267 6.2.1 模型描述 267 6.2.2 基于状态观测器的完全分布式同步事件驱动机制设计 268 6.2.3 基于状态观测器的同步事件触发控制一致性分析与设计 270 6.2.4 数值仿真 277 6.3 基于状态观测器的多智能体系统完全分布式异步事件触发控制 282 6.3.1 基于状态观测器的完全分布式异步事件驱动机制设计 283 6.3.2 异步事件触发多智能体系统的一致性分析 285 6.3.3 数值仿真 292 6.4 本章小结 295 参考文献 296 第7章 **控制 299 7.1 概述 300 7.2 数据传输通道受攻击下多智能系统的脉冲一致性 301 7.2.1 模型描述 301 7.2.2 传感器-控制器通道错误数据注入攻击下多智能体系统的脉冲一致性 303 7.2.3 控制器-执行器通道欺骗攻击下多智能体系统的脉冲一致性 310 7.2.4 数值仿真 317 7.3 序列式缩放攻击下多智能体系统的动态事件触发一致性 326 7.3.1 模型描述 326 7.3.2 序列式缩放攻击下静态事件触发**一致性分析 331 7.3.3 序列式缩放攻击下动态事件触发**一致性分析 339 7.3.4 数值仿真 345 7.4 随机脉冲攻击下非线性系统的几乎处处稳定性 351 7.4.1 模型描述 351 7.4.2 随机脉冲攻击策略 352 7.4.3 几乎处处稳定性分析 354 7.4.4 数值仿真 363 7.5 本章小结 366 参考文献 367 附录A 相关知识与理论 371 A.1 代数图理论 372 A.2 稳定性理论 375 A.2.1 Lyapunov稳定性理论 375 A.2.2 完全型Lyapunov-Krasovskii泛函 378 A.3 控制相关理论 380 A.3.1 量化器 380 A.3.2 Krasovskii解 381 参考文献 382