本书主要介绍嵌入式Linux系统开发所涉及的相关知识，书中既包括基础知识，又给出翔实的案例讲解，旨在帮助读者全面、深入地掌握嵌入式Linux软硬件系统开发的技能。 本书共9章，可分为四大部分，即嵌入式Linux开发基础、嵌入式Linux系统移植、嵌入式Linux驱动程序开发和物联网网关项目实战。在开发基础部分主要讲述Linux基本命令、Shell编程、常用开发工具(GCC、GDB和make)、Linux进程和线程；系统移植部分主要讲解u-boot引导程序移植、Linux内核移植以及根文件系统移植；驱动程序开发部分主要讲述内核模块、字符设备驱动、平台设备驱动以及设备树；物联网网关项目实战部分则结合理论知识和工程实践技能主要讲解一个物联网网关设计过程。 本书内容丰富，案例典型，可作为高等院校计算机、自动化、软件工程、网络工程、电子信息、物联网等相关专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux开发课程的教材和实践类课程的教学参考书，也可供有志于从事嵌入式系统开发的科研和工程技术人员参考。 。