本书为“十二五”职业教育**规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目,项目设计由浅入深,循序渐进,并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、**要求。每个项目包含4~5个工作任务,每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等,任务实施有工业机器人技术专业**教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑,通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点,不受时间、空间限制,从而激发学生主动学习,提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材,也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材,还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。为方便教学,

前言 项目一工业机器人装配工作站现场 编程1 学习目标1 工作任务1 任务一认识装配工作站1 任务二启动停止机器人10 任务三认识示教编程器18 任务四设定装配工作站坐标30 任务五示教装配工作站程序39 考核与评价46 学习体会48 思考与练习48 项目二工���机器人CNC上下料工作站 现场编程49 学习目标49 工作任务49 任务一认识CNC上下料工作站49 任务二建立CNC上下料工作站程序57 任务三设定CNC上下料用户坐标系64 任务四示教CNC上下料工作站程序70 考核与评价77 学习体会79 思考与练习79 项目三工业机器人搬运工作站现场 编程80 学习目标80 工作任务80 任务一认识搬运工作站80 任务二设定搬运工具90 任务三示教搬运工作站程序99 任务四备份搬运工作站程序114 考核与评价124 学习体会126 思考与练习127 项目四工业机器人弧焊工作站现场 编程128 学习目标128 工作任务128 任务一认识弧焊工作原理128 任务二认识弧焊工作站136 任务三使用弧焊命令144 任务四示教弧焊工作站程序159 考核与评价167 学习体会170 思考与练习170 项目五工业机器人点焊工作站现场 编程171 学习目标171 工作任务171 任务一认识点焊工作原理171 任务二认识点焊工作站179 任务三使用点焊命令188 任务四示教点焊工作站程序203 考核与评价209 学习体会211 思考与练习212 附录213