《PLC指令与梯形图速查手册》是西门子PLC编程的参考工具书，全书分为15章，全面、细致地介绍了语句表指令和相对应的梯形图指令的功能，并逐一给出了编程实例。《PLC指令与梯形图速查手册》内容涵盖逻辑运算、数学运算、流程控制、字处理、内存运算、定时与中断，以及特殊指令在大型项目编程中的应用等各方面，编程实例均可在实际项目中使用。
《PLC指令与梯形图速查手册》适合高校自动化、机电一体化、电子信息工程专业的师生参考使用，同时对参加全国电气工程师资格认证考试的读者也有很高的参考价值。

行业背景
可编程序逻辑控制器（PLC），简称可编程控制器，凭借其高可靠性、高性价比，在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到极为广泛的应用。设计PLc控制流程与工步动作时，工程师可以依照个人习惯使用语句表指令或者梯形图指令进行编程，为了方便开发人员和维护人员查询相关指令，我们编写了本书。关于本书
本书介绍了西门子7系列PLc的语句表指令和相对应的梯形图指令，每一个指令都通过相应的实例给予说明，这些实例都可以直接在新设计的项目中使用。通过本书读者可以在*短时间内准确、有效地掌握西门子PLC指令的编程方法。本书内容及组织方式
本书共分15章，内容涵盖逻辑运算、数学运算、流程控制、字处理、内存运算、定时与中断等方面。
第1章位逻辑指令，主要内容包括：
常开与常闭触点的载入、串联与并联；
继电器线圈的立即操作；
逻辑��栈操作。
第2章比较指令，主要内容包括：
字节的载入比较、串联比较与并联比较；
字的载入比较、串联比较与并联比较；
双字的载入比较、串联比较与并联比较；

第1章 位逻辑指令 1
1.1 LD指令：载入常开触点 1
1.2 A指令：串联常开触点 2
1.3 O指令：并联常开触点 3
1.4 LDN指令：载入常闭触点 4
1.5 AN指令：串联常闭触点 5
1.6 ON指令：并联常闭触点 6
1.7 LDI指令：立即载入常开触点 7
1.8 AI指令：串联立即常开触点 8
1.9 OI指令：并联立即常开触点 9
1.10 LDNI指令：载入立即常闭触点 10
1.11 ANI指令：串联立即常闭触点 11
1.12 ONI指令：并联立即常闭触点 13
1.13 NOT指令：改变使能位输入状态 14
1.14 EU指令：上升边缘检测 15
1.15 ED指令：下降边缘检测 16
1.16 ALD指令：触点块串联 17
1.17 OLD指令：触点块并联 18
1.18 LPS、LRD、LPP指令：逻辑堆栈操作 19
1.19 =指令：线圈输出 21
1.20 =|指令：立即线圈输出 22
1.21 S指令：线圈置位 23
1.22 SI指令：线圈立即置位 24
1.23 R指令：线圈复位 25
1.24 RI指令：线圈立即复位 26
1.25 NOP指令：空操作 27
1.26 X指令：异或操作 28

第2章 比较指令 30
2.1 LDB=指令：载入字节等于 30
2.2 AB=指令：与运算字节等于 31
2.3 OB=指令：或运算字节等于 32
2.4 LDB指令：载入字节不等于 33
2.5 AB指令：与运算字节不等于 34
2.6 OB指令：或运算字节不等于 35
2.7 LDB=指令：载入字节大于或等于 36
2.8 AB=指令：与运算字节大于或等于 37
2.9 OB=指令：或运算字节大于或等于 39
2.10 LDB=指令：载入字节小于或等于 40
2.11 AB=指令：与运算字节小于或等于 41
2.12 OOB=指令：或运算字节小于或等于 42
2.13 LDB指令：载入字节大于 43
2.14 AB指令：与运算字节大于 44
2.15 OB指令：或运算字节大于 45
2.16 LDB指令：载入字节小于 46
2.17 AB指令：与运算字节小于 47
2.18 OB指令：或运算字节小于 48
2.19 LDW=指令：载入字等于 49
2.20 AW=指令：与运算字等于 50
2.21 OW=指令：或运算字等于 52
2.22 LDW指令：载入字不等于 53
2.23 AW指令：与运算字不等于 54
2.24 OW指令：或运算字不等于 55
2.25 LDW=指令：载入字大于或等于 56
2.26 AW=指令：与运算字大于或等于 57
2.27 OW=指令：或运算字大于或等于 58
2.28 LDW=指令：载入字小于或等于 60
2.29 AW=指令：与运算字小于或等于 61
2.30 OW=指令：或运算字小于或等于 62
2.31 LDW指令：载入字大于 63
2.32 AW指令：与运算字大于 64
2.33 OW指令：或运算字大于 65
2.34 LDW指令：载入字小于 67
2.35 AW指令：与运算字小于 68
2.36 OW指令：或运算字小于 69
2.37 LDD=指令：载入双字等于 70
2.38 AD=指令：与运算双字等于 71
2.39 OD=指令：或运算双字等于 72
2.40 LDD指令：载入双字不等于 73
2.41 AD指令：与运算双字不等于 74
2.42 OD指令：或运算双字不等于 76
2.43 LDD=指令：载入双字大于或等于 77
2.44 AD=指令：与运算双字大于或等于 78
2.45 OD=指令：或运算双字大于或等于 79
2.46 LDD=指令：载入双字小于或等于 80
2.47 AD=指令：与运算双字小于或等于 81
2.48 OD=指令：或运算双字小于或等于 82
2.49 LDD指令：载入双字大于 83
2.50 AD指令：与运算双字大于 84
2.51 OD指令：或运算双字大于 85
2.52 LDD指令：载入双字小于 87
2.53 AD指令：与运算双字小于 88
2.54 OD指令：或运算双字小于 89
2.55 LDR=指令：载入实数等于 90
2.56 AR=指令：与运算实数等于 91
2.57 OR=指令：或运算实数等于 92
2.58 LDR指令：载入实数不等于 93
2.59 AR指令：与运算实数不等于 94
2.60 OR指令：或运算实数不等于 95
2.61 LDR=指令：载入实数大于或等于 96
2.62 AR=指令：与运算实数大于或等于 97
2.63 OR=指令：或运算实数大于或等于 98
2.64 LDR=指令：载入实数小于或等于 100
2.65 AR=指令：与运算实数小于或等于 101
2.66 OR=指令：或运算实数小于或等于 102
2.67 LDR指令：载入实数大于 103
2.68 AR指令：与运算实数大于 104
2.69 OR指令：或运算实数大于 105
2.70 LDR指令：载入实数小于 106
2.71 AR指令：与运算实数小于 107
2.72 OR指令：或运算实数小于 108

第3章 转换指令 110
3.1 BTI指令：字节转换至整数 110
3.2 ITB指令：整数转换至字节 111
3.3 ITD指令：整数转换至长整数 112
3.4 ITS指令：整数转换至字符串 113
3.5 DTI指令：长整数转换至整数 115
3.6 DTR指令：长整数转换至实数 116
3.7 DTS指令：长整数转换至字符串 117
3.8 ROUND指令：取整为长整数 119
3.9 TRUNC指令：截断为长整数 120
3.10 RTS指令：实数转换至字符串 121
3.11 BCDI指令：BCD码转换为整数 123
3.12 IBCD指令：整数转换为BCD码 124
3.13 ITA指令：整数转换至ASCII码 125
3.14 DTA指令：长整数转换至ASCII码 127
3.15 RTA指令：实数转换至ASCII码 129
3.16 ATH指令：ASCII码转换至十六进制数字 131
3.17 HTA指令：十六进制数字转换至ASCII码 133
3.18 STI指令：字符串转换至整数 134
3.19 STD指令：字符串转换至长整数 136
3.20 STR指令：字符串转换至实数 137
3.21 DECO指令：解码 138
3.22 ENCO指令：编码 140
3.23 SEG指令：七段显示转换 141

第4章 计数器指令 143
4.1 CTU指令：向上计数 143
4.2 CTD指令：向下计数 145
4.3 CTUD指令：双向计数 146
4.4 HDEF指令：定义高速计数器 148
4.5 HSC指令：高速计数器 150

第5章 浮点型数学运算指令 153
5.1 +R指令：实数加 153
5.2 -R指令：实数减 154
5.3 *R指令：实数乘 156
5.4 /R指令：实数除 157
5.5 SQRT指令：求平方根 159
5.6 SIN指令：求正弦值 160
5.7 COS指令：求余弦值 161
5.8 TAN指令：求正切值 162
5.9 LN指令：求自然对数 163
5.10 EXP指令：求指数值 164

第6章 整型数学运算指令 165
6.1 +I指令：整数加 165
6.2 +D指令：长整数加 166
6.3 ?I指令：整数减 168
6.4 ?D指令：长整数减 169
6.5 MUL指令：整数与长整数相乘 171
6.6 *I指令：整数乘 172
6.7 *D指令：长整数乘 173
6.8 DIV指令：整数与长整数相除 175
6.9 /I指令：除以整数 176
6.10 /D指令：除以长整数 177
6.11 INCB指令：递增字节 179
6.12 INCW指令：递增字 180
6.13 INCD指令：递增双字 181
6.14 DECB指令：递减字节 183
6.15 DECW指令：递减字 184
6.16 DECD指令：递减双字 185

第7章 中断指令 187
7.1 CRETI指令：从中断(INT)有条件返回 187
7.2 ENI指令：启用中断 188
7.3 DISI指令：禁止中断 189
7.4 ATCH指令：中断连接 190
7.5 DTCH指令：中断分离 191
7.6 CEVNT指令：清除中断事件 192

第8章 字逻辑指令 194
8.1 INVB指令：取反字节 194
8.2 INVW指令：取反字 195
8.3 INVD指令：取反双字 196
8.4 ANDB指令：与运算字节 197
8.5 ANDW指令：与运算字 199
8.6 ANDD指令：与运算双字 200
8.7 ORB指令：或运算字节 201
8.8 ORW指令：或运算字 203
8.9 ORD指令：或运算双字 204
8.10 XORB指令：异或运算字节 205
8.11 XORW指令：异或运算字 207
8.12 XORD指令：异或运算双字 208

第9章 移动指令 210
9.1 MOVB指令：移动字节 210
9.2 MOVW指令：移动字 211
9.3 MOVD指令：移动双字 212
9.4 MOVR指令：移动实数 213
9.5 BMB指令：成块移动字节 214
9.6 BMW指令：成块移动字 215
9.7 BMD指令：成块移动双字 217
9.8 SWAP指令：交换字节 218
9.9 BIR指令：移动字节立即读取 219
9.10 BIW指令：移动字节立即写入 220

第10章 程序控制指令 222
10.1 FOR指令：循环开始 222
10.2 NEXT指令：循环结束 224
10.3 JMP指令：跳接至标签 225
10.4 LBL指令：语句标签 226
10.5 LSCR指令：载入顺序控制继电器 226
10.6 SCRT指令：顺序控制继电器转换 228
10.7 SCRE指令：顺序控制继电器结束 229
10.8 CRET指令：从子程序(SBR)有条件返回 231
10.9 END指令：主程序(OB1)有条件结束 231
10.10 STOP指令：转换至停止模式 232
10.11 WDR指令：监视程序复原 232
10.12 DLED指令：诊断LED 233

第11章 移位和循环移位指令 235
11.1 SLB指令：向左移位字节 235
11.2 SLW指令：向左移位字 236
11.3 SLD指令：向左移位双字 238
11.4 SRB指令：向右移位字节 239
11.5 SRW指令：向右移位字 240
11.6 SRD指令：向右移位双字 242
11.7 RLB指令：循环左移字节 243
11.8 RLW指令：循环左移字 244
11.9 RLD指令：循环左移双字 246
11.10 RRB指令：循环右移字节 247
11.11 RRW指令：循环右移字 249
11.12 RLD指令：循环右移双字 250
11.13 SHRB指令：寄存器位移 252

第12章 字符串指令 254
12.1 SLEN指令：获取字符串长度 254
12.2 SCPY指令：将字符串1复制至字符串2 255
12.3 SSCPY指令：从字符串复制子字符串 257
12.4 SCAT指令：字符串连接 258
12.5 SFND指令：在字符串1中查找字符串2 260
12.6 CFND指令：在字符串中查找字符 261
12.7 LDS=指令：载入字符串等于 263
12.8 AS=指令：与运算字符串等于 264
12.9 OS=指令：或运算字符串等于 265
12.10 LDS指令：载入字符串不等于 266
12.11 AS指令：与运算字符串不等于 267
12.12 OS指令：或运算字符串不等于 268
12.13 ITS指令：整数转换至字符串 269
12.14 DTS指令：双整数转换至字符串 271
12.15 RTS指令：实数转换至字符串 272
12.16 STI指令：字符串转换至整数 274
12.17 STD指令：字符串转换至长整数 276
12.18 STR指令：字符串转换至实数 278

第13章 表格指令 280
13.1 FILL指令：内存填充 280
13.2 ATT指令：增加至表格 281
13.3 FND?TBL指令：表格查找 283
13.4 LIFO指令：后入先出 285
13.5 FIFO指令：先入先出 286

第14章 定时器指令 288
14.1 TON指令：接通延时定时器 288
14.2 TONR指令：掉电保护性接通延时定时器 290
14.3 TOF指令：断开延时定时器 291
14.4 BITIM指令：开始间隔时间 293
14.5 CITIM指令：计算间隔时间 294

第15章 特殊指令 296
15.1 网络读/网络写 296
15.2 发送/接收 299
15.3 脉冲输出 302
15.4 PID指令 305
……

内容全面：237个指令，全面讲解PLcr的常用指令
查询方便：按照功能进行分类，方便读者快速查询
边学边练：每个指令均用范例加以讲解