自动控制理论作为一门学科，其性质属于技术科学，研究的对象是自动控制系统，研究的**问题是控制系统在控制过程中的性能。学科的基本内容分数学模型、工程分析计算方法和系统一般规律三个部分。
自动控制理论课是为专业课和控制工程实践而设置的，课程按照**广播电视大学制订的教学大纲进行。教学内容以经典控制中的线性理论为主，有少部分非线性理论、采样系统分析及计算机辅助分析与设计的介绍。所选内容系学科*基本的，但也是当前应用较为普遍的内容，同时也是学习其他分支的基础。
本学习指导按照教学的顺序，逐章明确了学习的**和教学要求，对主要内容做了提要性说明和适当补充。并通过较多的例题阐述了运用基本理论和方法来分析、解决问题的正确思路、方法、步骤。书中*后附有本课程的实验指导及教学大纲。

**章 自动控制的一般概念
1-1 教学要求
1-2 本章要点
1-3 例题分析
第二章 控制系统的教学模型
2-1 教学要求
2-2 本章要点
2-3 例题分析
2-4 作业提示
第三章 时域分析法
3-1 教学要求
3-2 本章要点
3-3 例题分析
3-4 作业提示
第四章 根轨迹法
4-1 教学要求
4-2 本章要点
4-3 例题分析
4-4 作业提示
第五章 频率法
5-1 教学要求
5-2 本章要点
5-3 例题分析
5-4 作业提示
第六章 控制系统的校正
6-1 教学要求
6-2 本章要点
6-3 例题分析
6-4 作业提示
第七章 非线性系统分析
7-1 教学要求
7-2 本章要点
7-3 例题分析
7-4 作业提示
第八章 采样系统分析
8-1 教学要求
8-2 本章要点
第九章 控制系统的计算机辅助分析
9-1 教学要求
9-2 本章要点及示例
附录Ⅰ 自动控制理论实验指导书
附录Ⅱ **广播电视大学“自动控制理论”教学大纲
附录Ⅲ 自动控制理论教学进度表
附录Ⅳ 电视课收视指南
主要参考文献