本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析与离散化、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与状态观测器、*优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。
本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考。

**章 控制系统的状态空间表达式
1-1 状态变量及状态空问表达式
1-2 状态空间表达式的模拟结构图
1-3 状态空间表达式的建立（一）
1-4 状态空间表达式的建立（二）
1-5 状态变量的线性变换（坐标变换）
1-6 从状态空间表达式求传递函数阵
1-7 离散时间系统的状态空间表达式
第二章 控制系统状态空间表达式的解
2-1 线性定常系统的自由运动
2-2 矩阵指数
2-3 线性定常系统的强迫运动
2-4 离散时间系统的状态空间分析
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
3-1 能控性的定义
3-2 线性定常系统的能控性判别
3-3 线性连续定常系统的能观性
3-4 离散时间系统的能控性与能观性
3-5 能控性与能观性的对偶关系
3-6 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
3-7 线性系统的结构分解
3-8 传递函数矩阵的实现问题
3-9 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
第四章 控制系统的李亚普诺夫稳定性
4-1 李亚普诺夫第二法的概述
4-2 李亚普诺夫意义下的稳定性
4-3 李亚普诺夫稳定性定理
4-4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
4-5 变量梯度法
第五章 线性定常系统的综合
5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
5-2 极点配置问题
5-3 系统镇定问题
5-4 状态观测器
5-5 利用状态观测器实现状态反馈的系统
第六章 *优控制系统设计
6-1 *优控制的基本概念
6-2 无约束*优控制的变分方法
6-3 线性调节器问题
6-4 受约束*优控制的极小值原理
6-5 *小时间系统的控制问题
参考文献