本书首先介绍了油气井杆管柱及其在井下的运动状态、油气井杆管柱的载荷和失效方式，然后建立了油气井杆管柱动力学基本方程，并在此基础上详细介绍了油气井杆管柱动力学基本方程在分析油气井杆管柱的稳定性、杆管柱的稳态拉力和扭矩、钻柱振动、下部钻具三维力学分析与井眼轨道预测、有杆泵抽油系统参数诊断与预测、热采井管柱力学分析和固井等方面的应用。
本书为石油高等院校研究生教材，也可供石油工程界和力学界的工程技术和研究人员参考。

**章 油气井井眼轨道和杆管柱的运动状态
**节 井眼轨道的描述与计算
第二节 油气井杆管柱
第三节 油气井杆管柱的运动状态
第四节 钻柱及钻头的涡动
第五节 钻柱运动状态的判别
参考文献
第二章 油气井杆管柱的载荷与失效
**节 油气井杆管柱的载荷
第二节 油气井杆管柱的失效方式
参考文献
第三章 油气井杆管柱动力学基本方程及应用简况
**节 油气井杆管柱动力学基本方程
第二节 动力学基本方程应用简况
参考文献
第四章 钻柱自转和公转诱发牛顿液体层流流动的数学模型
**节 钻柱自转和公转诱发牛顿液体层流流动数学模型
第二节 钻柱与钻井液相互作用研究进展
参考文献
第五章 油气井杆管柱的静力稳定性
**节 斜直井中杆管柱屈曲的微分方程
第二节 水平井段杆管柱几何线性屈曲的数学模型
第三节 水平井段杆管柱几何非线性屈曲的数学模型
第四节 斜直井段杆管柱正弦屈曲和螺旋屈曲的临界载荷
第五节 无重杆管柱的几何线性螺旋屈曲
第六节 无重杆管柱的几何非线性螺旋屈曲
第七节 油气井杆管柱的稳定性与纵横弯曲
第八节 近期国内钻柱静动力分岔研究及存在问题
第九节 “压不弯钻铤”缺乏理论基础
参考文献
第六章 油气井杆管柱的稳态拉力一扭矩模型及应用
**节 油气井杆管柱的稳态拉力一扭矩模型
第二节 钻柱强度校核
第三节 钻柱减磨措施
第四节 井下工况监测
第五节 定向井钻柱力学分析与井下工况监测软件
第六节 大修井技术参数设计软件
参考文献
第七章 井下作业油管柱力学分析
**节 油管温度分布的数学模型
第二节 油管内及环空水力计算
第三节 封隔器的活塞效应产生的轴向阻力
第四节 油管下入过程的受力与变形分析
第五节 油管起出过程的受力与变形分析
第六节 施工作业过程中油管的受力与变形分析
第七节 油管柱优化设计
第八节 井下作业油管柱力学分析软件
参考文献
第八章 钻柱的振动
**节 钻柱纵向和扭转振动的微分方程

第二节 钻柱纵向振动的数学模型
第三节 钻柱扭转振动的数学模型
第四节 钻柱纵向与扭转耦合振动的数学模型
第五节 钻柱纵向与扭转振动分析软件
参考文献
第九章 定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析
**节 有杆泵抽油系统井下工况力学分析的微分方程
第二节 定向井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术
第三节 定向井有杆泵抽油系统动态参数预测
第四节 垂直井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术
第五节 垂直井有杆泵抽油系统动态参数预测技术
第六节 有杆泵抽油系统井下工况诊断技术软件
第七节 直井有杆泵抽油系统动态参数预测技术软件
参考文献
第十章 下部钻具力学分析与井眼轨道控制
**节 井眼轨道控制的研究目标和研究概况
第二节 下部钻具三维力学分析的微分方程
第三节 下部钻具三维小挠度静力学分析
第四节 下部钻具三维大挠度静力学分析
第五节 下部钻具三维小挠度动力分析
第六节 钻头与地层相互作用模型
第七节 井眼轨道预测与控制方程
第八节 下部钻具三维小挠度静力学分析软件
第九节 井眼轨道预测软件
参考文献
第十一章 热采井管柱力学分析
**节 井筒一地层热学计算的理论数学模型
第二节 井筒一地层热学计算的简化数学模型
第三节 套管柱力学分析
第四节 注汽管柱力学分析
参考文献
第十二章 防止套管热破坏的预膨胀固井技术
**节 理论模型
第二节 计算示例
第三节 施工程序
参考文献
第十三章 膨胀筛管力学分析
**节 膨胀筛管及变形描述
第二节 变形过程力学分析
第三节 膨胀筛管力学分析程序
参考文献
附录A 符号说明
附录B 两端铰支**压杆的平面屈曲
附录C 非线性*小二乘*优化方法
附录D 热力学基本数据
附录E 国际单位制的基本单位

本书紧紧围绕油气井杆管柱的力学问题这一**，首先介绍了油气井井眼轨道和杆管柱，接着从油气井杆管柱动力学基本方程出发，对油气井杆管柱的诸类力学问题进行了系统、详细的论述，*后论述了套管柱的热弹性力学问题。
收入书中的内容都是近几年的研究成果，其他教材和专著中已有的内容，基本不再收入。而且，这些理论成果，基本都在实践中得到了成功的应用。