本书是根据高等工业院校自动控制原理课程教学大纲和多数学校硕士研究生入学考试的基本要求编写的。
书中全面系统地归纳和自动控制原理的基本内容和分析、研究方法。包括系统数学模型的建立;分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法;线性系统的校正设计;采样系统理论;非线性系统理论,包括盯平面法和描述函数法;状态空间方法基础。围绕上述内容,全书以基本、典型、多校的例题为主要线索进行讲解,书中还选编了一部分练习题;附录中有多套模拟题,供读者自我检测时使用。
本书可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书;也可作为在校本、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导材料。