本教材是在第1版的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育"十五"**级规划教材和北京市高等教育精品教材立项项目。

主要内容包括:控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MALTAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用。本书以机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合**作了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;引入和编写了较多的例题、习题,便于自学。

本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合本教材的使用,还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版,以供选用。

1概论1
1.1控制理论在工程中的应用发展1
1.2自动控制系统的基本概念2
1.3控制理论在机械制造工业中的应用8
1.4课程主要内容及学时安排12
例题及习题14
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