多自由度并联康复机器人及其人机交互控制

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9787568088312 / 刘泉,艾青松,孟伟,陈昆 / 华中科技大学出版社 / 2023年02月 / 328页

简介：本书面向“健康中国”战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人……