未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

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9787030234315 / 蔡自兴 贺汉根 陈虹 / 科学出版社 / 2009年01月 / 503页 / 约重0.700KG

简介：本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理……