本书是普通高等教育“十五”**级教材。
本书在满足教育部基础力学课程教学基本要求的同时，考虑了21世纪对人才培养的要求，在理论力学和材料力学课程内容的融合贯通和推陈出新、引进现代科技成果、拓宽知识面、加强工程观念培养、强化力学建模和工程应用能力训练等方面进行了积极探索。教材以工程力学的基本研究方法为主线重组教学内容，提高起点、减少重复，压缩了学时，强化了基本概念、基本理论和基本方法训练。
全书分两卷。第1卷为《工程力学基础(I)》，包括“静力分析基础”、“变形固体力学引论”和“杆件的强度、刚度和稳定性分析”三篇，涵盖了理论力学的静力学和材料力学的基本部分。第Ⅱ卷为《工程力学基础(Ⅱ)》，包括“运动分析基础”、“动力分析基础”和“分析力学基础”三篇，涵盖了理论力学的运动学和动力学的基本部分及材料力学的动载荷部分。
本书可作为高等学校工科本科各专业基础力学课程教材，并可供有关工程技术人员参考。

**章 绪论
1—1 关于工程动力学
1—2 工程动力学的研究方法
**篇 运动分析基础
第二章 运动分析概论
2—1 点的一般运动及其描述方法
2—2 刚体的运动及其描述方法
本章小结
思考题
习题
第三章 平面运动刚体上各点的运动分析
3—1 平面运动刚体上各点的速度分析
3—2 平面运动刚体上各点的加速度分析
3—3 刚体绕两个平行轴转动的合成
本章小结
思考题
习题
第四章 运动刚体上动点的运动分析
4—1 点的复合运动的基本概念
4—2 运动刚体上动点的速度分析
4—3 运动刚体上动点的加速度分析
4—4 运动分析方法的综合应用
本章小结
思考题
习题
第二篇 动力分析基础
第五章 动力分析概论
5—1 动力学基本定律和质点动力学问题
5—2 质点系和刚体动力学问题
本章小结
思考题
习题
第六章 达朗贝尔原理
6—1 达朗贝尔原理和动静法
6—2 动静法应用于刚体动约束力分析
6—3 弹性构件的动应力分析
本章小结
思考题
习题
第七章 动量定理和动量矩定理
7—1 质点系的动量定理和动量矩定理
7—2 质心运动定理及其应用
7—3 转动刚体动力学问题
7—4 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程
本章小结
习 题
第八章 动能定理
8—1 关于力作功的进一步讨论
8—2 质点系的动能定理及其应用
8—3 机械能守恒定律·冲击应力
8—4 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习 题
第三篇 分析力学基础
第九章 分析力学的基本概念、原理和方法简介
9—1 分析力学的基本概念
9—2 虚位移原理及其应用
9—3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
9—4 达朗贝尔一拉格朗日原理和拉格朗日方程
本章小结
思考题
习 题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
作者简介