《理论力学》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是教育部面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。《理论力学》与同类教材相比,具有以下特色:注意与相关课程的贯通、融合与渗透,减少了不必要的相互重叠的内容;对经典内容加以精选,使之更加简练,并富有新意;在保证基础的前提下,引进了一些反映近代科技成果的新内容;广泛涉及诸多工程概念,重组课程体系;注意启发式教学,为学生独立思维留出较大的空间。
全书共19章,前4章为静力学篇,5~9章为运动学篇,10~19章为动力学篇,可供工科院校不同专业、不同层次教学选用。
《理论力学》可作高等学校工科各类专业教材。

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理论力学所涉及的是牛顿力学的主要基本原理及��对宏观离散力学系统的应用。它是经典力学三大分支(固体力学、流体力学和一般力学)中一般力学的组成部分,又称动力学、振动与控制。
理论力学的研究方法是,首先建立研究对象的力学模型和基本概念,然后以反映物体机械运动*基本原理或定律为依据,运用数学演绎方法建立有关定理与方程。此即演绎法。
理论力学课程对理工科的学生既有基础性又具有应用性。
基础性是指理论力学以一般质点系为力学模型,所建立的牛顿力学主要基本原理及由此导出的有关动力学定理与方程具有普遍意义。本课程中,将这些原理及有关定理与方程主要应用于简单刚体系统。上述普遍规律也可以直接应用或经过适当变换应用于其他动力学系统,如固体动力学和流体动力学等。
应用性是指动力学基本规律在工程实际中的广泛应用性。现代科技的发展业已证明,无论是历史较久的土木工程、建筑工程、水利工程、机械工程、船舶工程等,还是后起的航空、航天工程、核技术工程、生物医学工程等,都愈来愈多地需要动力学的支持。理论力学讲授的动力学基本概念、理论和方法,成为对现代工程对象进行动力分析的基础以及为读者学习现代工程动力学等后续课程、分析和解决复杂工程中的动力学问题的基础。
总之,理论力学的基础性使之具有很强的理论系统(包括必要的严密数学推导);理论力学的应用性又使课程注重动力学的分析方法,包括受力分析方法、运动分析方法和动力学建模方法。读者对理论力学基本概念的掌握是在分析和研究一些典型的工程实际问题(也包括一定数量的习题)中完成的,而不只是依赖于记住这些概念的定义。
本书分为静力学、运动学和动力学三篇。其中主要内容是动力学篇。

静力学篇
第1章 引论
1-1 静力学模型概述
1-1-1 力的两种效应
1-1-2 物体的抽象与理想化--刚体
1-1-3 受力的抽象与理想化--集中力与分布力
1-1-4 接触与连接方式的抽象与理想化--约束
1-1-5 物体受力分类
1-2 工程常见约束与约束力
1-2-1 柔性约束
1-2-2 刚性约束
1-3 受力分析初步
l一3-1 受力图
1-3-2 基本平衡原理及其应用
1-4 结论与讨论
1-4-1 关于平衡原理
1-4-2 关于二力构件
1-4-3 静力学原理的适用性
1-4-4 关于约束
1-4-5 受力分析方法与过程
习题

第2章 力系的等效与简化
2-1 力矩概念的扩展和延伸
2-1-1 力对点之矩及其矢量表示
2-1-2 力对轴之矩
2-1-3 合力之矩定理
2-2 等效力系定理
2-2-1 物理学中的结论
2-2-2 力系运动效应的特征量--力系的主矢与主矩
2-2-3 等效力系定理
2-3 力偶及其性质
2-3-1 力偶的定义
2-3-2 力偶的基本性质
2-3-3 推论
2-3-4 力偶系及其合成
2-3-5 力偶系的平衡条件
2-4 力系的简化
2-4-1 力向一点平移定理
2-4-2 一般力系的简化
2-4-3 力系简化在固定端约束力分析中的应用
2-5 结论与讨论
2-5-1 关于力矢、主矢、力矩矢、力偶矩矢以及主矩的矢量性质
2-5-2 关于合力之矩定理及其应用
2-5-3 关于力系简化的*后结果
2-5-4 关于实际约束与简化模型
2-5-5 关于力偶性质推论的适用性
习题

第3章 力系的平衡
3-1 力系的平衡条件
3-2 一般力系的平衡方程
3-2-1 平衡方程的一般形式
3-2-2 平面一般力系的平衡方程
3-2-3 平面力系平衡方程的其他形式
3-3 单个刚体的平衡问题
3-4 简单多刚体系统的平衡问题
3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
3-6 超静定平衡问题
3-6-1 刚体自由度的概念
3-6-2 刚体的三种约束状态
3-6-3 超静定次数
3-7 结论与讨论
3-7-1 受力分析的重要性

第7章 点的复合运动
第8章 刚体平面运动
第9章 刚体定点转动与刚体一般运动简介

动力学篇
第10章 引论
第11章 质点在惯性成非惯性参考系中的动力学
第12章 质点系动量定理
第13章 质点系动量矩定理
第14章 质点系动能定理
第15章 达朗贝尔原理
第16章 分析力学基本概念与分析静力学
第17章 分析动力学基础
第18章 碰撞
第19章 振动
附录A 习题答案
附录B 索引
附录C 主要参考书目
主编简介
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