本书按照新颁布的《钢结构设计标准》(GB 50017-2017)编写,以新形态教材形式呈现。着重阐述钢结构材料的特性、基本构件及连接的性能与设计计算方法,全书共分六章,包括绪论、钢结构的材料、轴心受力构件、受弯构件、拉弯和压弯构件、钢结构的连接。书中列出各种代表性例题,课后习题包括思考题和多类型设计计算题。为适应《钢结构基本原理》课程教学需求,添加一定数量的二维码学习资源,文中穿插了若干具有提示性的漫画、标注框,使教材图文并茂,较为活泼。本书可作为高等院校土木工程专业和其他相近专业本科教材,也可供相关工程技术人员参考。