本书结合项目工程实践，详细介绍了西门子S7-1200 PLC的应用和编程技术，同时介绍了TIA博途编程软件环境下的组态开发技术、梯形图编程技术、人机界面设计技术。针对工业自动化应用，本书给出了S7-1200 PLC与变频器的联合控制以及PID控制技术。为了方便读者深入了解相关技术和快速掌握实际操作能力，本书给出了相应编程实例以及仿真分析和调试技巧。此外，本书对工程应用中的**措施和故障处理也进行了详细说明，方便读者解决实际问题。

三、PLC在运动控制系统中的应用
现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求,现场设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程序控制器(PLC)正是顺应这一要求而出现。PLC在中低端运动控制场景比较受欢迎,常见的使用场景有工厂的简单的包装产线、装配工业等。但在复杂运动控制的场景中,使用PLC作为运动控制器较难满足。特别是在快速反应、多轴协同、轨迹生成和运动插补方面,用户往往使用专用的运动控制系统。例如大家经常看到的多轴联动加工设备,以及高端数控机床等场景,一般使用专用的运动控制器产品。

项目1 工作台的运动控制 任务1 硬件连接 任务2 手动调试工艺轴 任务3 指令控制工艺轴 项目2 PLC 的主从控制 任务1 开放式用户通信实现 任务2 西门子S7 协议通信 项目3 传送带的调速控制 任务1 变频器多段速控制 任务2 模拟量对变频器的速度控制 任务3 通过Modbus RTU 通信对变频器的速度控制 项目4 水箱的PID 控制108 任务1 液位的手动调节 任务2 液位的PID 调节 项目5 机器人码垛的自动控制 任务1 采用DeviceNet 通信方式实现 任务2 采用PROFINET 通信方式实现 项目6 基于WinCC 的混凝土搅拌设备控制 任务1 WinCC 控制电机工作 任务2 WinCC 对整个混凝土搅拌设备的可视化监控 参考文献