《机械工程学科研究生教学用书•摩擦学教程》系统地介绍了摩擦学的基础理论与方法，分为摩擦理论、磨损理论与润滑理论三篇，共十章。**篇摩擦理论包括摩擦表面分析、润滑剂和固体摩擦三章，详细讨论了表面形貌参数、表面结构、表面性质、润滑剂及其特性、添加剂、摩擦基本理论和摩擦测量方法等。第二篇磨损理论包括磨损机理、磨损规律和磨损检测与抗磨损设计三章，内容涵盖磨损分类、磨损机理和理论、磨损过程与规律、磨损的转化、磨损计算以及摩擦磨损实验方法与测量装置，还介绍了摩擦状态分析、磨损失效分析以及减摩抗磨的常用方法。第三篇润滑理论包括四章，给出润滑理论中**的Reynolds方程的推导后，对典型零件润滑设计作了详细介绍，并介绍了常用润滑计算数值方法。本篇还分析了润滑状态转化，包括流体润滑向弹流润滑的转化、弹流润滑向薄膜润滑的转变、稀薄气体效应、润滑失效和边界润滑等。
《机械工程学科研究生教学用书•摩擦学教程》各章都配备了习题，并给出了主要推导题和计算题的参考答案或／和解题步骤，还提供了径向滑动轴承流体动力润滑和线接触弹流动力润滑两个数值计算源程序。