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现代控制理论基础
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现代控制理论基础

  • 作者:施颂椒 陈学中 杜秀华
  • 出版社:高等教育出版社
  • ISBN:9787040177534
  • 出版日期:2005年11月01日
  • 页数:272
  • 定价:¥22.70
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    内容提要
    “现代控制理论基础”是高等学校本科自动化专业的一门重要的专业基础课。本书为高等学校自动化专业编写,以自动控制系统为研究对象系统地讲述线性系统理论,适当介绍线性二次型*优控制方法,是进一步学习研究现代控制理论的基础。
    本书包含了现代控制理论基础的主要理论和方法,围绕系统建模、系统分析和系统设计,介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器,以及*优控制理论中*基本的线性二次型*优控制方法,对这些理论均作了**的阐述和严格的证明,着重阐述各种分析、设计算法及其应用。
    “现代控制理论基础”的理论性强,应用较多的数学知识,内容抽象。为了便于读者理解和掌握现代控制理论基础的主要理论和方法,本书力求做到:精选内容,注重应用,尽可能多选工程实用算法,在各章均介绍了MATL AB相关应用的命令和例子;引进了作者们近年来的研究成果,在多变量系统的综合中,提供了适用于系统综合的西尔维斯特(Sylvestcr)矩阵方程的简捷解法,将状态反馈、状态观测器及降维观测器设计统一于同一的框架下,还有应用*优化技术综合系统的方法等;每一章均编排有相当数量的习题,由浅人深地
    目录
    **章 线性系统的数学描述
    1.1 引言
    1.2 线性系统的输入输出描述
    1.2.1 系统的输入输出描述的一般表达式
    1.2.2 线性系统的单位脉冲响应阵
    1.2.3 线性定常系统的单位脉冲响应阵
    1.2.4 线性定常系统的传递函数阵
    1.3 线性系统的状态空间描述
    1.3.1 状态变量、状态向量和状态空间
    1.3.2 状态空间的基底及基底变换
    1.3.3 系统的状态空间描述
    1.3.4 状态空间描述中的线性性和定常性
    1.3.5 非线性系统的线性化
    1.3.6 由状态空间描述求传递函数阵
    1.3.7 线性定常系统状态空间描述的模拟计算机仿真及方块图
    1.3.8 线性系统的状态信号流图模型
    1.3.9 根据物理机理推导状态空间描述
    1.3.10 用MATLAB进行系统模型转换
    1.3.11 状态空间描述的小结
    1.4 系统状态空间描述的等价变换
    1.4.1 线性系统状态空间描述的等价变换
    1.4.2 线性系统状态空间描述的等价变换的性质
    1.4.3 对角线标准型和约当标准型状态空间描述
    1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
    1.5.1 并联连接的组合系统
    1.5.2 串联连接的组合系统
    1.5.3 反馈连接的组合系统
    1.5.4 MATLAB在组合系统计算中的应用
    小结
    习题
    第二章 线性系统的状态响应和输出响应
    2.1 线性系统响应的特点
    2.1.1 问题的提出
    2.1.2 线性系统响应的特点
    2.2 线性系统状态转移矩阵及其性质
    2.2.1 线性系统状态转移矩阵
    2.2.2 线性系统状态转移矩阵的性质
    2.3 线性时变系统的响应
    2.3.1 线性时变系统的状态响应
    2.3.2 线性时变系统的输出响应
    2.3.3 线性时变系统的单位脉冲响应阵
    2.4 线性定常系统的响应
    2.4.1 线性定常系统的状态转移矩阵
    2.4.2 线性定常系统的状态响应
    2.4.3 矩阵指数函数eAt计算
    2.4.4 线性定常系统状态响应举例
    2.4.5 线性定常系统的单位脉冲
    ……
    第三章 系统的稳定性
    第四章 线性系统的能控性和能观性
    第五章 *小实现
    第六章 状态反馈和状态观测器
    参考文献
    编辑推荐语
    本书是高等学校教材,本书从控制系统实际出发,建立现代控制理论基础的基本概念,阐述基本原理和推导算法。对于现代控制理论基础中的基本概念和理论的阐述,力求做到严格正确,使读者能正确理解和深入掌握。现代控制理论基础理论性强,应用较多的数学知识,所以内容抽象。在叙述上力求做到深入浅出,理论联系实际,通过实例,尤其是实际系统例子来说明其应用,使理论易于接受与掌握。对涉及的数学知识,除了矩阵理论外,均在需要应用时预先加以介绍,使之学以致用。

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