“现代控制理论基础”是高等学校本科自动化专业的一门重要的专业基础课。本书为高等学校自动化专业编写,以自动控制系统为研究对象系统地讲述线性系统理论,适当介绍线性二次型*优控制方法,是进一步学习研究现代控制理论的基础。
本书包含了现代控制理论基础的主要理论和方法,围绕系统建模、系统分析和系统设计,介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器,以及*优控制理论中*基本的线性二次型*优控制方法,对这些理论均作了**的阐述和严格的证明,着重阐述各种分析、设计算法及其应用。
“现代控制理论基础”的理论性强,应用较多的数学知识,内容抽象。为了便于读者理解和掌握现代控制理论基础的主要理论和方法,本书力求做到:精选内容,注重应用,尽可能多选工程实用算法,在各章均介绍了MATL AB相关应用的命令和例子;引进了作者们近年来的研究成果,在多变量系统的综合中,提供了适用于系统综合的西尔维斯特(Sylvestcr)矩阵方程的简捷解法,将状态反馈、状态观测器及降维观测器设计统一于同一的框架下,还有应用*优化技术综合系统的方法等;每一章均编排有相当数量的习题,由浅人深地