2000年底，一群年轻人聚在星巴克的咖啡厅里，当时，每个人对自助旅行的理解各不相同，甚至有人是**次听到“自助旅行”这个词，虽然，在此之前，他们每一个人都是自助旅行的身体力行者。
这次聚会和组织者*终也没有让每个人都接受“自助旅行”这个新鲜词。创他们都愿意把自己独自外出的经验拿出来与别人分享。
2001年5月，**批《藏羚羊自助旅行手册》共6册出版，作者就是从那天星巴克的聚会中产生的。从此，“藏羚羊”成了“自助旅行”的另外一个代名词，因为这种在青藏高原上奔跑的动物，以吃苦耐劳、敏捷而著称，这也正是“藏羚羊”所提倡的旅行精神，与此同时，“藏羚羊”还提示人类与自然和谐共处的关系。
2003年底，《藏羚羊自助游》完成了所有分省系列的出版 ，其中因为种种原因，丛书系列名也由原来的〈藏羚羊自助旅行手册〉更名为〈藏羚羊自助游〉，但我们所提倡的朴素的旅行价值观却始终没有改变。

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