本书主要介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。内容包括控制系统的数学模型、时间响应分析、频率响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正,同地还介绍了非线性系统和计算机采样控制系统。要论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用。每章附有例题和习题。本书适于作机械设计制造及其自动化、材料成型与控制工程及其他非电类专业的教材,也可供有关科技人员参考。

前言
**章 绪论
**节 概述
第二节 自动控制系统的基本概念
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程及线性化方程
第二节 拉氏变换及反变换
第三节 传递函数的概念及基本环节的传递函数
第四节 系统框图及其简化
第五节 系统信号流图及梅逊公式
习题
第三章 控制系统的时间响应分析
**节 时间响应及典型输入信号
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
习题
第四章 控制系统的频率特性和根轨迹
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性表示法
第三节 控制系统的闭环频响
第四节 系统的瞬态响应指标和频率响应指标之间的关系
第五节 根轨迹的基本概念
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
**节 控制系统稳定性的基本概念
第二节 控制系统的稳定判据
第三节 控制系统的相对稳定性
习题
第六章 控制系统的误差分析和计算
**节 误差与稳态误差的基本概念
第二节 误差计算
习题
第七章 控制系统的综合与校正
**节 概述
第二节 串联校正装置的形式及其特性
第三节 用频率特性法确定串联校正装置
第四节 反馈校正
第五节 复合校正
习题
第八章 非线性系统
**节 非线性系统的基本概念
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
第四节 非线性系统的计算机辅助分析
习题
第九章 计算机采样控制系统
**节 概述
第二节 信号的采样与保持
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的性能分析
第六节 采样控制系统的设计和计算机仿真及应用举例
习题
附录
附录A 典型环节(机、电、液)
附录B 机械网络的传递函数
附录C 电器校正网络
附录D 控制系统CAD软件MATLAB简介
参考文献