本书以工业控制系统应用较多的西门子公司s7-200系列plc为例，主要内容包括：plc基本原理、s7-200系列plc硬件、plc常用指令及应用示例、编程软件介绍、s7-200系列plc顺序控制指令及示例、功能指令及应用、plc控制实例分析、用plc改造继电器控制线路。 本书着重实用性，从零开始，主要介绍plc产品的技术性能、选用方法和应用系统的设计、调试及维护等，适合于高等职业技术学院和中等技术学校电气自动化、电气控制、低压电器、机电一体化、电气工程及自动化、电气运行与控制、工业自动化等专业的师生参考，也可作为相关专业人员的培训教材。

前言
**章plc基本原理
**节plc的特点
一、可靠性高、抗干扰能力强
二、控制系统结构简单、通用性强
三、编程方便、易于使用
四、功能完善
五、设计、施工、调试的周期短
六、体积小、维护操作方便
第二节plc的厂家及应用
一、plc的厂家
二、plc的应用
第三节plc的构成
一、**处理单元
二、存储器
三、输入／输出单元
四、电源部分
五、扩展接口
六、编程器
七、通信接口
八、其他部件
第四节plc与低压电器控制的区别
一、控制逻辑
二、可维护性和可靠性
三、工作方式
四、定时控制
五、控制速度
六、设计和施工
第五节plc的原理
一、plc的运行框图
二、plc的工作过程
三、plc对输入／输出的处理
第六节cpu的特点和技术规范
一、s7200系���plc
二、存储系统
第二章s7200系列plc硬件
**节s7200系列plc的硬件介绍
一、硬件的系统组成
二、主机外形
三、输入／输出的扩展
四、i／o点数扩展和编址
第二节s7200系列plc的软元件功能
一、软元件
二、软元件功能
第三节cpu的寻址方式
一、数据类型
二、直接寻址
第四节cpu的间接寻址
一、建立指针
二、用指针来存取数据
三、修改指针
第三章plc常用指令及应用示例
**节常用指令及示例
一、逻辑取及线圈驱动指令
二、触点串联指令
三、触点并联指令
四、串联电路块的并联连接指令
五、并联电路块的串联连接指令
第二节置位、复位指令
第三节rs触发器指令
第四节立即指令
第五节边沿脉冲指令
第六节逻辑堆栈操作指令
一、逻辑入栈lps、逻辑读栈lrd和逻辑出栈lpp指令
二、装入堆栈指令lds
第七节定时器
一、基本概念
二、定时器指令使用说明
三、应用示例
四、定时器的刷新方式和正确使用
第八节计数器
一、基本概念
二、计数器指令使用说明
第九节比较指令
第十节取反及空操作指令
一、取反指令not
二、空操作指令nop
第十一节程序控制指令
一、结束及暂停指令
二、看门狗复位指令wdr
三、跳转及标号指令
四、循环指令
第十二节子程序
一、建立子程序
二、子程序的调用
三、带参数的子程序调用
第十三节与eno指令
第十四节plc编程规则
一、梯形图的基本规则
二、lad和stl的特点
第十五节plc程序示例
一、延时脉冲产生电路
二、瞬时接通／延时断开电路
三、延时接通／延时断开电路
四、脉冲宽度可控制电路
五、计数器的扩展电路
六、长延时电路
七、闪烁电路
八、报警电路
第十六节plc编程方法及示例
一、plc程序的简单设计法
二、应用示例
第四章编程软件介绍
**节软件安装
一、对计算机的要求
二、软件安装方法
三、硬件安装方法
四、参数设置
五、通信参数
第二节软件功能
一、功能简介
二、窗口及功能
第三节编程及运行
一、文件操作
二、编程操作
第四节调试及运行监控
一、扫描次数选择
二、状态图的使用
三、运行模式
第五节程序监视
一、梯形图监视
二、语句表监视
第五章s7200系列plc顺序控制指令及示例
**节功能图简介
一、功能图的概念
二、功能图的规则
第二节顺序控制指令及应用
一、顺序控制指令
二、示例说明
三、编程说明
第三节功能图的应用分类
一、单流程
二、带选择的分支和连接
三、并行分支和连接
四、跳转和循环
第四节单流程应用举例
第五节并行合并方法
第六节可选分支、并行分支和连接举例
第七节剪板机应用程序
第六章功能指令及应用
**节数据处理
一、数据传送类指令
二、移位与循环指令
三、字节交换及填充指令
第二节运算指令
一、算术运算指令
二、逻辑运算指令
第三节表功能指令
一、表存数指令（add to table）
二、表取数指令
第四节数据类型转换指令
一、字节与整数
二、整数与双整数
三、双整数与实数
四、整数与bcd码
第五节编、译码和段码指令
一、编码指令（encode）
二、译码指令（decode）
三、段码指令（segment）
第六节ascii码转换指令
一、ascii码转换为16进制指令（ascii to hex）
二、16进制转换为ascii码指令（hex to ascii）
三、整数转换为ascii码指令（integer to ascii）
四、双整数转换为ascii码（double integer to ascii）
五、实数转换为ascii码（real to ascii）
第七节字符串及字符串转换指令
一、字符串指令
二、字符串转换指令
第八节读／设定时钟指令
一、读实时时钟指令（flead realtime clock）
二、设定实时时钟指令（set reltime slock）
第九节中断
一、中断简介
二、中断指令及程序
三、中断程序
第十节高速计数器指令及应用
一、高速计数器简介
二、高速计数器指令及使用
第十一节高速脉冲输出指令
一、基本介绍
二、高速脉冲指令及特殊寄存器
三、pto的使用
四、pwm的使用
第十二节pid回路指令
一、基本介绍
二、pid回路指令及使用
第七章plc示例分析
**节plc编程设计步骤
一、明确设计任务
二、plc的选型
三、i／o地址分配
四、系统设计
五、系统调试
第二节机械臂分拣装置程序示例
一、要求
二、解题
三、简要说明
第三节某化学反应程序示例
一、题目
二、解题
三、简要说明
第四节电动机起／停程序示例
一、题目
二、解题
三、简要说明
第五节双恒压无塔供水控制系统设计
一、工艺过程
二、系统控制要求
三、控制系统的i／o点及地址分配
四、plc系统选型
五、电气控制系统原理图
六、系统程序设计
第六节薄刀式分切压痕机控制系统
一、工艺过程
二、系统控制要求
三、控制系统的i／o点及地址分配
四、plc系统选型
五、电气控制系统原理图
六、系统程序设计
第七节plc实际应用中注意的一些问题
一、plc的安装
二、电源的设计
三、系统的接地
四、电缆设计与铺设
五、plc输出端的保护
六、减少i／o点的方法
第八章用plc改造继电器控制线路
**节模拟继电器控制系统的编程方法
第二节梯形图仿真继电器控制电路
第三节z3050型摇臂钻床的plc改造
一、控制要求
二、程序设计
第四节t68镗床的plc改造程序
一、控制要求
二、程序设计
第五节x62w**铣床的plc改造程序
一、控制要求
二、程序设计
第六节西门子222plc电路原理图
附录plc指令系统、典型接线及常见问题解答
附录a s7200系列plc指令系统及典型接线
附录b常见问题解答