本书为 “十三五”普通高等教育本科规划教材。本书包括静力学、运动学和材料力学三篇。*篇静力学包括静力学公理及受力分析,力系的简化与平衡,摩擦;第二篇运动学包括点的运动学,刚体的简单运动,点的合成运动及刚体的平面运动;第三篇材料力学包括四种基本变形及其强度条件、刚度条件,应力状态和强度理论,组合变形,压杆稳定等。各章附有小结、思考题和习题,便于读者明确**,使理论内容更为精炼。增加了例题,以加强启发性和独立思考能力的培养,有利于自学和课堂讨论。适合 40~120 学时选用。

主要符号表绪论**节 工程力学课程的主要内容第二节 工程力学研究模型与研究方法第三节 工程力学发展过程与成就**篇 静 力 学引言**章 静力学公理及受力分析**节 静力学公理第二节 约束和约束力第三节 物体的受力分析和受力图小结习题第二章 力系的简化与平衡**节 平面汇交力系的简化与平衡第二节 平面力偶系的简化与平衡第三节 平面任意力系的简化与平衡第四节 桁架第五节 空间力系第六节 **小结思考题习题第三章 摩擦**节 滑动摩擦第二节 摩擦角和自锁现象第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题第四节 滚动摩阻的概念小结思考题习题第二篇 运 动 学引言第四章 点的运动学**节 向量法第二节 直角坐标法第三节 自然法小结思考题习题第五章 刚体的简单运动**节 刚体的平行移动第二节 刚体绕定轴的转动第三节 转动刚体内各点的速度和加速度第四节 轮系的传动��第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度小结思考题习题第六章 点的合成运动**节 相对运动、牵连运动、**运动第二节 第二节 点的速度合成定理第三节 点的加速度合成定理小结思考题习题第七章 刚体的平面运动**节 刚体平面运动的概述和运动分解第二节 求平面图形内各点速度的基点法第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度小结思考题习题第三篇 材 料 力 学引言第八章 轴向拉伸和压缩**节 轴向拉伸和压缩的概念与实例第二节 内力、轴力、轴力图第三节 拉 (压)杆内的应力第四节 拉 (压)杆的变形第五节 拉 (压)杆内的应变能第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质第七节 许用应力 **因数 强度条件第八节 拉 (压)超静定问题第九节 应力集中的概念第十节 剪切与挤压的实用计算小结思考题习题第九章 扭转**节 扭转的基本概念第二节 扭矩 扭矩图第三节 纯剪切 切应力互等定理第四节 圆轴扭转时的应力与变形第五节 矩形截面杆自由扭转简介小结习题第十章 弯曲**节 弯曲的基本概念第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件第五节 梁的变形和梁的刚度条件小结习题第十一章 应力状态和强度理论**节 应力状态概述第二节 平面应力状态分析第三节 三向应力状态的应力圆第四节 广义胡克定律第五节 强度理论及其应用小结思考题习题第十二章 组合变形**节 组合变形概述第二节 拉伸 (压缩)与弯曲的组合第三节 弯曲与扭转的组合小结思考题习题第十三章 压杆稳定**节 压杆稳定的概念第二节 两端铰支细长压杆的临界力第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图第五节 压杆的稳定性计算第六节 提高压杆稳定性的措施小结思考题习题第十四章 截面的几何性质**节 截面的静矩和形心位置第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式思考题习题附录 A 简单荷载作用下梁的挠度与转角附录 B 型钢表参考答案索引参考文献